指令脉冲。插补指令脉冲是从正负两个通道输入的。当没有插补指令脉冲时，“脉冲／相位变换器”只相当于一只分频器，对时钟脉冲进行N分频。 3.相位比较伺服系统中，“脉冲/相位变换器”输出的信号反映了() A.伺服电机的实际转角 B.伺服系统实际跟随误差 C.指令脉冲个数 D.位置检测元件的输出信号 ［答案］C
【解析】当有插补脉冲时，“脉冲／相位变换器”的工作过程就发生了一些变化：每来一个正向指令脉冲，“脉冲／相位变换器”就将其插入到时钟脉冲的队列中，故而使得x的相位超前2π／N；每来一个负向脉冲，“脉冲／相位变换器”就用其“抵消”掉一个时钟脉冲，故而使得x1的相位滞后2π／N。根据上述解释，我们可以看出，x1的相位反映了指令脉冲的个数，从而也反映了实时的指令位置。
4.闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于() A.采用的伺服电动机不同 B.采用的传感器不同 C.伺服电动机安装位置不同 D.传感器安装位置不同 ［答案］D
【解析】闭环系统为了测量直线进给运动，沿导轨移动方向安装直线位移传感器，直接测量工作台的位移；而半闭环系统则把角位移传感器安装在滚珠丝杠端部，测量其角位移，显然，这时传感器角位移的值不能反映滚珠丝杠本身的行程误差及其变形，以及滚珠丝杠副以后传动链所产生的那部分工作台的位移误差。闭环系统与半闭环系统反馈信号测取上的差异，会明显地影响实际控制效果，因此，闭环系统与半闭环系统在工程上有时被认为是两种不同的类型。不过，由于下面我们将仅仅从理论上分析开环和闭环系统的工作原理，所以不再强调闭环系统与半闭环系统的区别。
5.位置控制器输出的是数字量，要去控制调速单元，必须经过() A.F/V变换 B.D/A变换
C.电流/电压变换 D.电压/电流变换 ［答案］B
【解析】位置控制器输出的是数字量，必须经过D／A转换之后才能控制调速单元，D／A转换也相当于一个比例环节，其比例系数是KA。
6.在脉冲比较式进给位置伺服系统的四个环节中，用来计算位置跟随误差的是() A.可逆计数器UDC B.位置检测器 C.同步电路 D.AM偏差补偿寄存器 ［答案］A
【解析】可逆计数器UDC是用来计算位置跟随误差的，这一误差记为Ne。位置跟随误差实际上就是位置指令脉冲个数与位置反馈脉冲个数之差。为了计算这一误差，应当将指令脉冲fp和反馈脉冲ff分别送入可逆计数器UDC的不同的计数输入端。
7.在脉冲比较式进给位置伺服系统中，PT是指() A.脉冲／相位变换器 B.偏差补偿寄存器 C.可逆计数器 D.位置控制器 ［答案］D
【解析】可逆计数器UDC计算得出的位置跟随误差是数字量，对从进行数模转换后送入位置控制器PT，PT实际上就是一个增益可控的比例放大器，PT的增益可由CNC装置设定。
8.脉冲比较伺服系统中，可逆计数器的作用是() A.计算位置指令脉冲个数 B.计算位置反馈脉冲个数
C.计算位置指令脉冲个数与位置反馈脉冲个数之差 D.计算位置指令脉冲个数与位置反馈脉冲个数之和 ［答案］C
【解析】可逆计数器UDC是用来计算位置跟随误差的，这一误差记为Ne。位置跟随误差实际上就是位置指令脉冲个数与位置反馈脉冲个数之差。为了计算这一误差，应当将指令脉冲fp和反馈脉冲ff分别送入可逆计数器UDC的不同的计数输入端。
9.闭环数控系统中，采样系统的采样周期T应满足() A.T>π/ωmaxB.T>2π/ωmax
C.T<π/ωmaxD.T≤π/ωmax ［答案］C
【解析】采样系统的采样周期T应满足 T＜πωmax
才能保证输入信号的较好的复现性。
式中的ωmax是输入信号频谱的最高频率，即频带宽度。 10.斜坡位置指令函数，没有限制的参数是() A.速度B.加速度 C.位移 D.频率 ［答案］B
【解析】斜坡位置指令描述的位置指令称为具有速度控制的位置指令，这种位置指令函数的主要缺点是没有对加速度进行限制。这种位置指令函数是没有经过修正的指令函数。对位置指令函数进行修正就是要对加速度进行限制。
八；1.当螺距为20mm的丝杠，由于齿轮副的传动间隙和其自身的弹性变形产生
1°转角误差时，折算到工作台的失动量W为() A.0.056mmB.0.011mm C.0.5mmD.0.02mm ［答案］A
【解析】当螺距为20mm的丝杠，由于齿轮副的传动间隙和其自身的弹性变形产生1°转角误差时，折算到工作台的失动量W为: W=Δφ×t360°=1°×20360°=0.056mm
2.当螺距为20mm的丝杠，若齿轮传动比i＝5，电动机传动轴若有转角误差1°时，折算到工作台的失动量为（） A.0.055mmB.0.011mm C.0.5mmD.0.02mm ［答案］B
【解析】电动机传动轴若有转角误差1°时，折算到工作台的失动量为： W=Δφ×ti×360°=1°×205×360°=0.011mm 3.重复定位精度以R表达的误差分散范围是() A.R=2σB.R=4σ C.R=6σD.R=3σ ［答案］C
【解析】误差的分散范围表示了移动部件在该点定位时的重复定位精度，即重复定位误差为：R=6σ。
4.数控机床移动部件某点的定位误差A的表示公式为（） A.A=x±σB.A=x±2σ C.A=x±3σD.A=x±4σ ［答案］C
【解析】某点的定位误差为该点的平均位置偏差与该点误差分散范围之半的和，即定位误差A为：A=x±3σ(取绝对值较大的一个)。 5.为了提高轮廓加工精度，在设计数控系统及加工中应（） A.增大系统增益，提高进给速度B.减小系统增益，降低进给速度 C.增大系统增益，降低进给速度D.减小系统增益，提高进给速度 ［答案］C
【解析】跟随误差可用下式表示： E=vK
其中v——移动部件的运动速度 K——系统开环增益
K愈大，则跟随误差愈小，但K过大会使系统稳定性变差。在一定的系统中，运动速度愈大，则跟随误差愈大。
6.为了综合性地判断数控机床所能达到的精度，应做的检测试验项目是()
