大减少。从能源的角度来看，电动汽车将使能源的利用多元化(例如可使用各种再生能源)和高效化，达到能源的可靠、均衡和无污染地利用的目的。在改善交通安全和道路使用方面，电动汽车更容易实现智能化。电动汽车的发展将使集中考虑能源、环保利交通成为可能，而且，它对于促进高科技的发展、新兴工业的兴起以及经济的发展都将产生深远的影响。
电动车并不是一个新兴的科技产品，它其实比内燃机汽车的历史都要久远。早在1834年，Thomas davenport制造了一辆电动三轮车，它由—组不可充电的干电池驱动．但只能行驶一小段距离。四年后Robert davidson也制造厂一辆用干电池驱动的电动汽车。1881年在法国巴黎街上出现了第一辆以可充电池为动力的电动汽车．它是法国工程师GustaveTrouve装配的以铅酸电池为动力的三轮车。1886年，Frank Sprague设计生产了有轨电车。从此，电动汽车变得流行起来，并在车辆运输中起着很重要的作用。在当时的美国．每年销售的4200辆汽车中有38％是电动汽车，22％是燃油汽车，40％是蒸汽机汽车。那时，电动汽车是金融巨头的代步工具及财富的象征。一辆电动汽车的价格相当于今天的一辆劳斯 莱斯。
图1-2 Morrs和Salom电动客车和货车公司生产的电动汽车
进入无马车时代以后，电功汽车就进人了—个商业化的发展阶段，此时的电动汽车有辐条车轮、充气轮胎、舒适的弹簧椅和豪华的车内装饰。到1912年．美国有34000辆电动汽车注册。1899到1916年期间．Baker电气公司一直是美国最重要的电动汽车制造厂之一。在1901到1920年，英国伦敦电动汽车公司生产了后轮轮毅电动机式、后轮驱动、斜轮转向和允气轮胎的电动汽车1907到1938年期间，底特律电气公司生产的电动汽车不仅具有无噪声、清洁可靠的优点，而且最高时速达到40Km
最高转速 2000rmin 绝缘等级 F 防护等级 IP54
冷却方式 自然风冷 重 量 50kg
外观尺寸 216 340
3.2 电动车电池的确定
纯电动汽车的储能动力用的蓄电池（又称二次电池），主要是铅—酸电池，已有150年历史。可算是人类历史上一个伟大的发明。电池的近代进步相当惊人，在电池的家族里，拥有镉镍电池、氢镍电池、钠硫电池、锂电池、锌空电池、硅盐电池、飞轮电池等几十种系列，这些产品的出现改善了它的应用广度与性能。
尽管这么多的性能先进电池出现，要使纯电池的电动汽车商业化，却存在着许多差距，它面临着能量储备，使用寿命，比功率和成本低廉等关键技术问题。经过一个多世纪之后，到1990年，仍然不少应用很原始的铅酸电池。锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。最早出现的锂电池使用以下反应：Li+MnO2=LiMnO2，该反应为氧化还原反应，放电。 正极上发生的反应为
LiCoO2=充电=Li1-xCoO2+Xli++Xe(电子) 负极上发生的反应为 6C+XLi++Xe=====LixC6
电池总反应：LiCoO2+6C=Li1-xCoO2+LixC6我设计的采用锂离子电池。
考虑到成本与我所设计的电动车的实际性能，我决定使用锂离子电池作为该电动车的动力源。电池的电压由电动机决定，容量由电动车的续行驶里程决定。因为电动机已经暂时定了下来，于是电池的电压也定了下来。那么下面就要根据电动车的续行驶里程来决定电池的容量。
根据设计要求和已知条件，我所要设计的电动车的续行驶里程为90km，最高车速为30km J,FEMAT R.A note on bounded-input feedback global
stabilization of robot manipulators.[J].Appl.Math.Lett.
14Cawthorne William R. The Allison Transmission Hybrid Electric Drive Simulation Development ,SAE 2000 - 01 - 3470
15 Yeh Edge C，Kuo Chin Yen，Sun Pei Len．Conjugate Boundary Method
For Control Law Design of Anti-Skid Brake System．Vehicle
Design．1990
附录1
电动观光车是属于区域用电动车的一种是种专为旅游景区，公园，大
型游乐园，封闭社区，校园，花园式酒店，度假村，别墅区，城市步行街，港口等区域开发的自驾游，区域巡逻，代步专用的环保型电动乘用车辆。
观光车采用蓄电池供电驱动方式，本身不排放污染大气的有害气体，只需蓄电池充电即可使用，由于电厂大多建于远离人口密集的城市，对人类伤害较少，而且电厂是固定不动的，集中的排放，清除各种有害排放物较容易，也已有了相关技术。
观光车蓄电池电力能源获去方式，如煤、核能、水力等。观光车可以充分利用晚间用电低谷时富余的电力充电，使发电设备日夜都能充分利用，大大提高其经济效益，有利于节约能源和减少二氧化碳的排量等优点。
汽车NVH特性的设计方法应用与计算机的仿真实验。NVH指噪声、震动和声震粗糙感。由于他们在汽车的机械中是同时出现并且密不可分的，因此常把它们放一起研究。
用皮带来连接电机和传动轴可以减少了对汽车主减速的改动，并且可以将电机放在汽车的中间，这样对车身的重量可布置到汽车的H点。
附录2
Electric sight-seeing car belongs to areas use of electric a is a specially designed for traveling scenic area, the park, large
