AB5000

For Instructor Only

点击New Task

77. 新建一个周期型的任务，周期为2Ms，优先级为2。

周期时间改为2 优先级改为5

78. 在Slave下新建一个Program，名字为Main，点击OK

For Instructor Only

79. 在Main下新建一个Routine，名字为SSV，点击OK