机 械 原 理 习 题 活 页
大连理工大学编
机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名
1. 试绘制图示机构的机构运动简图，标出原动件和机架，并计算其自由度。
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2. 试绘制图示机器的机构运动简图,并计算其自由度。
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3. 试计算下列二图所示齿轮连杆组合机构的自由度。图中相切的圆周表示一对齿轮传动的
节圆；凡局部自由度、复合铰链和虚约束均需明确指出。
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4. 试计算下列二图所示压榨机的自由度。图a中，左右两半完全对称；图b中，
CD=FI=KL=KM=FJ=CE，LI=KF=MJ=JE=FC=ID。凡局部自由度、复合铰链和虚约束均虚明确指出。 (1)
(2)
ABKCFHDEIG
图a
LIDBAKFCMJE
图b
