因为系统的耐奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点0圈，所以R=0，没有实部为正的极点所以P=0，Z=P-R=0，闭环系统稳定。
四、心得体会
通过此次的课程设计，我深刻体会到对知识理解和应用的重要性，学习书本知识固然重要，但是遇到课程设计这种题目的时候还是不够，它需要全方面的思考和验证，在选取一个数值时，要前后分析计算出理论值，再用MATLAB进行验证，不满足要求的需要重新选择一个新的数值进行下一轮的计算，这个过程不是一步就能达到的，我在做这个设计时就进行了反复的选取数值前后运算，最终才找到一个符合条件的。
万幸的是，我之前就学习过如何用matlab，这给我的课程设计解决了对软件不上手的问题。
总之，这次的课程设计让我对书本知识有了更深刻的理解，能将书本知识在设计中运用自如，提高了我的学习意识和学习能力。
五、主要参考文献
1、程 鹏 .自动控制原理[M] .北京：高等教育出版社， 2009
2、徐薇莉. 自动控制理论与设计[M] 上海：上海交通大学出版社,2001 3、欧阳黎明. MATLAB控制系统设计[M]. 北京： 国防工业出版社,2001
17
