轮系（六）、平面连杆机构（七）、凸轮机构（八）（答案）
一、选择题
1、 铰链四杆机构是按（ B ）的不同形式分为三种基本型式的。 A. 摇杆； B. 连架杆； C. 连杆； D. 曲柄
2、 一对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架时，则将演化成（B ）机构
A. 曲柄滑块； B. 导杆机构； C. 摇块机构； D. 定块机构。 3、 铰链四杆机构具有急回特性的条件是（ A ）。
A. θ>0°； B. θ≤0 °； C. K=1； D. K＜1。 4、一对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架时，则将演化成（ C ）机构
A. 曲柄滑块； B. 导杆机构； C. 摇块机构； D. 定块机构。 5、缝纫机脚踏板机构应用了（ A ）。
A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构
6、定轴轮系有下列情况：（1）所有齿轮轴线都不平行；（2）所有齿轮轴线平行；（3）首末两轮轴线不平行；（4）所有齿轮轴线都不平行。其中有_ A 种情况下的传动比冠以正负号。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
7、由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称 （ A ）。 A.轮系 B. 轮群 C.轮合 D.轮组 8、平面连杆机构的急回特性系数K （A ）时，机构有急回特性。 A. >1 B. <1 C. =1 D. =0 9、曲柄摇杆机构（D ）。
A.不能用于连续工作的摆动装置 B.连杆作整周回转，摇杆作往复摆动 C.只能将连续转动变成往复摆动 D.可将往复摆动变成连续转动
10、双摇杆机构是指两连架杆能作（B ）。
A.整周转动 .往复摆动 C.固定不动 D.不确定 11、在有曲柄存在的条件下，若取最短边的邻边为机架，则形成（ A ）
A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 曲柄滑块机构
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12、在曲柄摇杆机构中，只有当（ C ）为主动件，在运动中才可能会出现“死点”位置。 A.连杆 B.曲柄 C.摇杆 D.机架
13、曲柄滑块机构中，曲柄把回转运动转为滑块的 （B ）运动。 A.回转 B.直线 C.圆周 D.抛物线 14、铰链四杆机构中各构件用 （B ）相连。
A.移动副 B.转动副 C.螺旋副 D.高副 15、机械设备常利用（B ）的惯性来通过机构的“死点”位置。 A.主动件 B.从动件 C. 机架 D.连杆
16、在凸轮机构中，从动件作等加速等减速运动时，将产生____ B ________冲击。
A. 刚性 B.柔性 C.惯性 D.无 17、凸轮机构中通常用作主动件的是 （ A ） A、凸轮 B、从动杆 C、轨道 D、固定机架 18、凸轮机构中从动件的最大升程叫 （ C ） A、位移 B、导程 C、行程 D、升程 19、自动车床横刀架进给机构采用的凸轮机构是（A ） A、圆柱凸轮机构 B、移动凸轮机构 C、盘形凸轮机构 D、球面凸轮机构 20、从动件预定的运动规律取决于 （ C ） A、凸轮转速 B、凸轮形状 C、凸轮轮廓曲线 D、凸轮的基圆 21、下列机构中，采用移动凸轮机构的是 （B ）
A、内燃机配气机构（盘形凸轮） B 、车床仿形机构
C、绕线机构（盘形凸轮） D、车床横刀架进给机构（圆柱凸轮） 22、以下不是应用凸轮机构的是 （ C ） A、内燃机配气机构 B、车床仿形机构
C、自卸载货汽车的翻斗机构（双摇杆） D、绕线机（盘形凸轮） 二、填空题
1、轮系可以分为：（定轴轮系 ） 和 （ 周转轮系 ） 。
2、定轴轮系末端为螺旋传动。已知末端的转速nk=40r/min，双线螺杆的螺距为5mm，则螺母1min移动的距离为 400mm 。
3、轮系中的惰轮只改变从动轮的回转方向_______，而不改变主动轮与从动轮的传动比_____大
2
小。
4、平行轴的定轴轮系中，若外啮合的齿轮副数量为偶数时，轮系首轮与末轮的回转方向__相同；为奇数时，首轮与末轮的回转方向_相反________。
5、所有运动副均为(转动 )副的四杆机构称为铰链四杆机构.
6、铰链四杆机构有三种基本形式，分别为( 曲柄摇杆 )、( 双曲柄 )和双摇杆机构。
7、铰链四杆机构中不与机架直接相连的称为( 连杆 )。
8、在铰链四杆机构中,与机架通过运动副直接相连的杆称为（ 连架杆 ）。 9、连架杆的运动形式有两种,其中作整周回转的称为（ 曲柄 ）。 10、在连架杆中，作往复摆动的称为（摇杆 ）。
11、两连架杆中一个作整周回转，另一个作往复摆动的铰链四杆机构的称为( 曲柄摇杆机构 ）。 12、曲柄摇杆机构中，通常以（ 曲柄 ）为原动件，作（ 整周回转）运动。 13、曲柄摇杆机构可以以（ 摇杆 ）为主动件，如缝纫机的脚踏板机构。
14、可以认为，曲柄滑块机构是由（曲柄摇杆 ）机构通过改变构件的尺寸和形状演化而 15、在铰链四杆机构中，两个连架杆都作整周回转的称为（双曲柄 ）机构。 16、内燃机是（ 曲柄滑块 ）机构在工程中的应用实例
17、铰链机构要存在曲柄，（连架杆）和机架中必须有一杆为最短杆。
18、铰链机构要存在曲柄，其最短杆与最长杆长度之和必须（小于或等于 ）其余两杆长度之和。
19、若铰链四杆机构最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则无论取何杆为机架都会得到（双摇杆 ）机构。
20、在双曲柄机构中，（ 机架 ）肯定是最短杆。 21、要得到曲柄摇杆机构，必须满足（ 连架杆）为最短杆
22、当以最短杆为（连杆 ）时，无论杆长关系如何，都只能得到双摇杆机构。
23、最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和时 若其中一连架杆为最短杆，则得到(曲柄摇杆 )机构。
24、曲柄摇杆机构中，原动件等速转动，而摇杆往复运动不等的特性称为机构的（急回特性）。 25、若曲柄摇杆机械的极位夹角θ=30° ，则该机构的行程速比系数K值为（1.4）。 26、机构的急回特性的程度可用机构的极位夹角或（ 行程速比系数 ）来衡量。 27、一曲柄摇杆机构，摇杆往复运动的速度相等，则机构行程速比系数k=（ 1 ）。 28、当机构的极位夹角θ=0时，行程速比系数K=（ 1 ），机构（ 无 ）急回特性。
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29、行程速比系数k值愈（ 大），机构急回特性愈显著。
30、曲柄摇杆机构只有以（ 摇杆）为主动件时才存在“死点”位置。 31、机构的从动件卡死或出现运动不确定的位置称为（ 死点 ）位置。 32、机构的死点位置，是在从动件与（ 连杆 ）共线的位置。 33、凸轮机构是由凸轮、（ 从动件 ）、机架三个基本构件组成。
34、在凸轮机构中，按照凸轮的形成可以分为( 盘形 )凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。 35、凸轮机构可实现复杂的运动规律,从动件的运动规律取决于凸轮的(轮廓曲线)
36、凸轮机构从动件，按结构形式可分为 尖底从动件、( 滚子 )从动件和平底从动件。 37、以凸轮理论轮廓的最小半径所作的圆，称为凸轮的(基圆 ),它是凸轮设计中的一个重要参数。 38、凸轮机构常用的运动规律有等速运动规律、（ 等加速等减速 ）运动规律等。 39、在凸轮机构运动过程中，从动件上升的最大位移h称为( 行程 )。
40、凸轮机构中，当从动件作( 等速 )规律运动时，会产生刚性冲击,适用于低速轻载场合。 三、判断题
1、采用轮系传动可实现无级变速。（ √ ） (无级变速:在一定速度范围内，能连续、任意的变换速度。) 2、轮系传动可用于相距较远的两轴间传动。（ √ ）
3、平行轴传动的定轴轮系传动比计算公式中的（—1）的指数m表示轮系中相啮合的圆柱齿轮的对数。（√ ）
4、曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，机构会出现死点位置。 （ √ ） 5、铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数K≤1。 （ × ） 6、在铰链四杆机构中，只要以最短杆为机架，就能得到双曲柄机构。（× ） （必须在满足杆长条件的前提下）
7、铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。（× ）
8、曲柄摇杆机构肯定存在死点位置。（ × ）（前提必须是摇杆为主动件） 9、在曲柄摇杆机构中，摇杆的两极限位置的夹角称为极位夹角。（× ） 10、极位夹角θ愈大，机构的急回特性愈不明显。（× ）
11、铰链四杆机构中，只要有曲柄存在，则曲柄一定是最短杆。（ × ） （双曲柄机构中机架是最短杆）
12、内燃机的曲轴连杆机构是应用曲柄滑块机构原理。（ √ ） 13、曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主运动件时具有急回特性。（ × ）
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