图4 运料小车控制系统的手动控制梯形图
图5 总程序结构框图
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图6 状态转移图
运料小车控制系统的手动控制梯形图及程序如下：
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2 设计小结
这次的PLC课程设计培养和提高了我们综合运用所学知识来发现、分析和解决实际问题的能力。也是我们锻炼实践能力的一个重要环节。
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是非常重要的，仅仅学好理论知识是远远不够的，我们必须还要学会把理论知识与实践相结合起来，从实践中发现问题，然后用所学知识去分析和解决它，从而提高我们的实际动手能力和独立思考问题的能力。当然，在设计的过程中我遇到了很多问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做PLC，难免会遇到各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己有很多不足之处，对以前所学的知识理解不够深刻，掌握也不够牢固。
在这一次的课程设计中，也使我的自信心有了很大程度的提高，它让我明白在面临困难时不要轻言放弃，要相信自己，尽自己最大的努力去解决困难。同时也使我明白在面对一件事情时不要被他的表象所迷惑，不要第一眼看去认为他难他就难，其实只要我们认真的按部就班的来做，大多数问题都能够得到很好的解决，最后我发现它其实也并不像我想象的那么难。以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂一些，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，我们在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己的知识和综合素质。我也通过这次的设计将自己以前所学的东西再一次学习和巩固了一遍，在这次设计中我利用了网络上的知识，也在图书馆查阅了大量的相关书籍。 在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
最后，我要感谢学校给我们安排的这次课程设计。我们从这次课程设计中学到了非常宝贵的经验，我想对我们以后的工作也会有一定的帮助，这一点是非常重要的。
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3 参考文献
1、《电气可编程控制原理与应用》 王阿根主编，清华大学出版社。 2、《电气控制与PLC》 王建平 朱程辉主编，机械工业出版社。
3、《图解PLC控制系统梯形图和语句表》 郑凤翼主编，人民邮电出版社。 4、《PLC技术项目化教程》 魏小林 张跃东主编，清华大学出版社。 5、《电器逻辑控制技术》，熊葵容主编，科学出版社。 6、《可编程序控制器原理与应用》，王卫兵等编，机工出版社。 7、《可编程控制器实用技术》，王兆义主编，机工出版社。 8、《液压传动与气压传动》，李慕法主编，机工出版社。
9、《电气图形符号国家标准应用指南》，贺天枢主编，中国标准出版社。 10、《国家标准电气制图应用指南》，贺天枢主编，中国标准出版社。
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