5 热继电器
热继电器是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发 生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。继电器作为电动机的过载保护元件，以其体积小，结构简单、成本低等优点在生产中得到了广泛应用。热继电器的主要技术参数：
额定电压：热继电器能够正常工作的最高的电压值，一般为交流220V，380V，600V。
额定电流：热继电器的额定电流主要是指通过热继电器的电流 额定频率：一般而言，其额定频率按照45~62HZ设计。
整定电流范围：整定电流的范围有本身的特性来决定。它描述的是在一定的电流条件下热继电器的动作时间和电流的平方成正比。
热继电器的作用是：主要用来对异步电动机进行过载保护，他的工作原理是过载电流通过热元件后，使双金属片加热弯曲去推动动作机构来带动触点动作，从而 将电动机控制电路断开实现电动机断电停车，起到过载保护的作用。鉴于双金属片受热弯曲过程中，热量的传递需要较长的时间，因此，热继电器不能用作短路保护，而只能用作过载保护热继电器的符号为FR， 选择方法：
热继电器主要用于保护电动机的过载，因此选用时必须了解电动机的情况，如工作环境、启动电流、负载性质、工作制、允许过载能力等。
原则上应使热继电器的安秒特性尽可能接近甚至重合电动机的过载特性，或者在电动机的过载特性之下，同时在电动机短时过载和启动的瞬间，热继电器应不受影响(不动作)。当热继电器用于保护长期工作制或间断长期工作制的电动机时，一般按电动机的额定电流来选用。例如，热继电器的整定值可等于0.95~1.05倍的电动机的额定电流，或者取热继电器整定电流的中值等于电动机的额定电流，然后进行调整。当热继电器用于保护反复短时工作制的电动机时，热继电器仅有一定范围的适应性。如果短时间内操作次数很多，就要选用带速饱和电流互感器的热继电器。对于正反转和通断频繁的特殊工作制电动机，不宜采用热继电器作为过载保护装置，而应使用埋入电动机绕组的温度继电器或热敏电阻来保
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护。
综合以上及控制要求选择热继电器型号如下：
型号:JY1型 具有两个常开触点、两个常闭触点 触电额定电压为380V 额定电流为2A
工作频率：50Hz 工作时间、转数：≤3000转/分 频繁起动、制动：≤30次/分 动作轴转、转数：200转±50 抗电强度：AC1500V/分 工作环境：-50℃至+50℃ 6 转换开关
转换开关是一种多档式、多触点以及能够控制多回路的主令电器。其主要用于各种控制线路的转换、电压表、电流表的换相测量控制、配电装置线路的转换和遥控等。也可以用于直接控制小容量电动机的起动、调速和换向。
转换开关的主要参数有型式、手柄类型、触点通断状态表、工作电压、触头数量及其电流容量。常用的有LW2、LW5、LW6、LW8、LW9、LW12、LW16、VK、3LB和HZ系列，其中LW2系列用于高压断路器操作回路的控制，LW5、LW6系列多用于电力拖动系统中对线路或电动机实行控制。
转换开关的选择可以根据以下几个方面进行： （1）额定电压和工作电流； （2）手柄型式和定位特征； （3）触点数量和接线图编号； （4）面板型式及标志。
根据控制要求，选择LW6系列型号，具体参数如下： 型号：LW6-2 绝缘电压:500V 频率：50Hz 额定电压:380V 额定电流:5A 极数:2 7电源开关选择
电源开关主要用于供电气设备中电源的通断使用，电源开关是整个电路系统的安全保障所在，在这里选用KAD4－102型号的电源安全性开关。其主要技术参数为：额定电压级及电流220V，6A，接触电阻0.01～0.05，绝缘电阻500～100MΩ，工作压力1～6N，寿命50000次。
1.5 I/O分配及元器件表
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该控制系统有1个起动按钮开关、2个限位开关、4种控制方式、正转启动按钮、反转启动按钮、车门打开按钮、斗门打开按钮、1个停止按钮开关共12个输入点。这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相异步电动机一个。电机有正转和反转两个状态，分别对应正转接触器KM1和反转接触器KM2，此外，还有一个输出控制斗门电磁铁YV1和输出控制车门电磁铁YV2，所以输出点应该有4个。对应的地址分配及元器件表如表1、表2所示：
输入信号 名称 起动按钮 前限位开关 后限位开关 手动方式 自动方式 单循环方式 双循环方式 正转启动按钮 反转启动按钮 车门打开按钮 斗门打开按钮 停止按钮 代号 SB1 SQ1 SQ2 SA SA SA SA SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 输出信号 名称 正转继电器 反转继电器 斗门电磁铁 车门电磁铁 代号 KM1 KM2 YV1 YV2
表1
PLC I/O分配表
输出点编号 Y000 Y001 Y002 Y003 输入点编号 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 X012 X013 名称 型号 13 参数 数量 三菱PLC 低压断路器 施耐德接触器 熔断器 I/O总数为48 FX2N- 32MR- 001 16个漏型输入端 16个晶体管输出端 尺寸：35mm×87mm×89mm DZ47- 3P- 16A 灭弧方式: 磁吹断路器 CJX2 额定绝缘电压690V 额定工作电压380V 额定工作电流至20A RC1A－10 额定电压:380V 额定电流：10A 工作频率：50Hz 1 1 1 1 热继电器 三相异步电动机 按钮 限位开关 通电延时继电器 电磁阀 频率50Hz/60Hz 额定电压:380V 额定电流：2A YR355M1-4 电机型号：JYZ-12-4 额定频率：50HZ 额定功率:0.81KW 额定电流：2A 转速：1410r/min TS1271 尺寸：12mm*12mm 圆按钮 带灯轻触开关 工作频率：50Hz LX32 额定电流:5A 额定电压380V ST3P-A 额定电压220 V 额定电流5A 频率60HZ 4V310-10 额定电压：220V 频率50/60Hz JY-1 1 1 5 2 2 2 选择开关 LW6-2 频率:50Hz额定电压:380V 1 额定电流:5A
表2
元器件表
1.6运料小车控制系统梯形图
运料小车控制系统的手动控制梯形图如下：
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