c、料斗门打开控制
小车必须在B地点料斗门下时，才能打开料斗门，以避免将料卸在地上。按一下料斗门打开按钮，控制料斗门的电磁铁得电，斗门打开，延时10秒钟后电磁铁失电斗门关闭。 d、车门打开控制
小车必须在A地点时，才能打开车门，以保证将料卸在规定地点。按一下车门打开按钮，控制车门的电磁铁得电，车门打开，延时4秒钟后电磁铁失电，车门关闭。
单周期运行控制方式要求
小车在A地点，并且在车门关好的情况下，按一下向前运行按钮。小车就从A地点运行到B地点停下来，然后料斗门打开装料10秒钟，之后小车自动向后行到A地点停止，车门打开卸4秒钟后，车门关闭。 双周期运行控制方式要求
小车在A地点时，按一下向前运行按钮，小车将循环两次单周期运行过程。 自动运行控制方式要求
小车在A地点时，按一下向前运行按钮，小车将自动重复单周期运行过程，断开运行开关时，小车将在完成一个循环之后，结束运行。
在手动控制方式下不能进行单周期、双周期和自动运行方式，反之，在单周期、双周期和自动运行方式下也不能进行手动控制。
本控制采用FX2系列等可编程控制器，其输入输出端子分配如下： X000：起动开关； X001：前限位开关； X002：后限位开关； X003: 手动方式； X004：自动方式； X005：单循环方式； X006：双循环方式； X007：向前运行按钮； X010：向后运行按钮； X011：车门打开按钮； X012：斗门打开按钮； X013：停止按钮；
Y000：向前运行； Y001：向后运行； Y002: 斗门电磁铁； Y003：车门电磁铁； 1 运料小车的控制系统主电路
运料小车由一台三相异步电动机控制，当电机正转时，小车向前运行，电机反转，小车向后运行。电动机正反转主电路图如图2所示。
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图2 主电路 2 运料小车控制系统控制电路
如果小车开始在A点，按一下起动按钮SB1，然后按一下向前运行按钮SB2，小车向右运行，当运行到漏斗下面碰到前限位开关SQ1时，小车停止运动，按一下SB4，控制斗门的电磁阀YV1得电打开，小车开始装料10S，YV1失电斗门关闭，按一下SB3小车向左运行，到达A点碰到后限位开关时停止运动，按一下SB5，控制车门的电磁阀YV2得电，车门打开，小车卸料4S，然后YV2失电，车门关闭。如果选择单周期运行控制方式，我们只需要按一下起动按钮SB1即可，同理，如果选择双周期运行控制方式和自动运行控制方式，也只需按一下起动按钮即可。当然，如果遇到紧急情况需要马上停止运行，只需要按一下SB6即可，运料小车控制系统的控制电路图见附录。 3 PLC外部接线图
小车控制系统有1个起动按钮、2个限位开关、4种控制方式的选择、正转启动按钮、反转启动按钮、车门打开按钮、斗门打开按钮、1个停止按钮开关共12个输入点。这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相异步电动机一个。电机有正转和反转两个状态，分别对应正转接触器KM1和反转接触器KM2，此外，还有一个输出控制斗门电磁铁YV1和输出控制车门电磁铁YV2，所以输出点应该有4个，PLC输入输出接线图见附录。
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4 控制系统的工作原理
运料小车手动方式控制下的运动流程图如下： 开始 小车右行 否 按下向前运行按钮 是否到达装料点B 是 否 小车左行 否 是否到达卸料点A 装料10S 是 按下停止按钮 卸料4S 是 结束
图3 运料小车手动方式控制流程图
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运料小车的运动如图1所示，运料小车由一台三相异步电动机控制，电机正转，小车向右行，电机反转，小车向左行。在生产线上装料点B、卸料点A分别装有限位开关SQ1和SQ2，以判别小车是否到达该位置。另外对小车还需要一个总停按钮，一个起动按钮。
如果是手动方式控制运行，则小车采用点动控制，按下向前运行按钮，小车向前进，小车向前运行到漏斗下面碰到前限位开关SQ1时应停下来，料斗门未关闭时不能运行。按下向后运行按钮时，小车在A地点碰到后限位开关SQ2时应停下来，小车的车门在打开时不能运行。小车必须在B地点料斗门下时，才能打开料斗门，以避免将料卸在地上。按一下料斗门打开按钮，控制料斗门的电磁铁得电，斗门打开，延时10秒钟后电磁铁失电斗门关闭。同样，小车必须在A地点时，才能打开车门，以保证将料卸在规定地点。按一下车门打开按钮，控制车门的电磁铁得电，车门打开，延时4秒钟后电磁铁失电，车门关闭。
采用单循环方式运行时，小车在A地点，并且在车门关好的情况下，按一下向前运行按钮。小车就从A地点运行到B地点停下来，然后料斗门打开装料10秒钟，之后小车自动向后行到A地点停止，车门打开卸4秒钟后，车门关闭。双循环方式运行的话，按一下向前运行按钮，小车将循环两次单周期运行过程。
如果采用自动控制方式，按一下向前运行按钮，小车将自动重复单周期运行过程，断开运行开关时，小车将在完成一个循环之后，结束运行。在手动控制方式下不能进行单周期、双周期和自动运行方式，反之，在单周期、双周期和自动运行方式下也不能进行手动控制。
1.4 主要参数计算及元器件选择
1 PLC的选择 FX1N系列:
是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。 FX2N系列:
是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
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