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1.2.4程序梯形图
二、组合题 PLC 实现多液体自动混合控制
2.1设计要求
(1)总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、 YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。三相异步电动机与搅拌电机同步运转、停止。
(2)打开“启动”开关，装置投入运行时。首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打
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开10秒将容器放空后关闭。然后液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL2 时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。液面到达SL1时，关闭液体C阀门。
(3)搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。当混合液体在7秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作7秒后停止搅动；当混合液体加热7秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。
(4)搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到 SL3时， SL3由接通变为断开，再经过N秒，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
(5)关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。 (6)数码管显示加热器加热时间。
(7)PLC 某DA输出端，每个3V，循环输出1V、3V、5V。
(8)N 秒由某电压值决定，当电压大于零小于2V时，N=2，当电压值大于2V小于10V时，N=4。
(9)TP7OO 同步具有相应的启动、停止、传感器状态、指示灯状态等等
2.2设计思路及流程图
(1)打开“启动”开关，经10s的接通延时定时器，关闭排液阀，同时打开阀门A通入A液体，再根据液面传感器，利用复位指令依次打开或关闭B阀门和C阀门。
(2)当所有液体流入装置以后达到指定液面，SL1液面传感器得电，关闭C阀门，同时打开电机和加热器进行加热搅拌，由数码管记录加热时间。数码管功能通过给加计数器一个1Hz的脉冲并且由“MOVE”指令移位来实现。
(3)当加热器加热到要求的温度，温度传感器T得电，此时将加热器复位来关闭加热
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器，同时由7s接通延时定时器控制电机复位停止搅拌并且打开排液阀进行排液。
(4)通过加计数器、“MOVE”指令以及比较指令控制PLC的DA输出端按要求间隔3s循环输出1、3、5V电压。其电压输出值由“MOVE”指令实现。例如当IN端输入值为2765时输出电压为1V。再由此DA端输出电压和比较指令，决定排液阀排液2s后关断还是排液4s后关断。
(5)当排液阀关断，系统自动运行下一个周期。其中，“启动”开关只控制第一个程序段，若中途关闭开关，需要经装置处理完所有液体后系统才会完全停止运行。
(6)最后处理TP700面板，绘制跟画面图，并且赋予各个位置IO变量，设置其动画，使其与装置同步显示。
启动 Y 排液 注入液体C N 注入液体A SL1=1? Y N SL3=1? Y 加热搅拌 N T=1? N Y 注入液体B SL2=1? 排液
设计流程图
2.3 实验器材
(1)S7-1200PLC实验台； (2)PC机； (3)导线；
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(4)8P以太网线通讯编程电缆； (5)万用表。
2.4 I/O分配
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 SD SL3 SL2 SL1 T YV1 YV2 YV3 YV4 YKM H 功能说明 启动 液位传感器SL3 液位传感器SL2 液位传感器SL1 温度传感器T 进液阀门A 进液阀门B 进液阀门C 排液阀门 搅拌电机 加热器 Word资料.
