4、自由度大于或小于原动件数时会产生什么结果？ 附：常用运动副的代表符号
表1-1常用运动副的代表符号
机构运动简图测绘实验报告
一、实验目的 二、实验内容
三、机构运动简图绘制
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1 机构运动简图： 名称： ?l= 自由度计算： n? Pl? Ph? 3 机构运动简图： 名称： ?l= 自由度计算： n? Pl? Ph? 5 机构运动简图： 名称： ?l= 自由度计算： n? Pl? Ph? 2 机构运动简图： 名称： ?l= 自由度计算： n? Pl? Ph? 4 机构运动简图： 名称： ?l= 自由度计算： n? Pl? Ph? 6 机构运动简图： 名称： ?l= 自由度计算： n? Pl? Ph? 四、思考题 1、机构运动简图在工程上有什么作用？
2、正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？ 3、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？ 4、自由度大于或小于原动件数时会产生什么结果？
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实验二 渐开线齿轮范成原理实验
一、实验目的
1、了解范成法加工渐开线齿轮的基本原理；观察渐开线部分和过渡曲线的形成过程。
2、观察标准齿轮和变位齿轮齿形，分析比较它们的异同点。 3、了解齿轮加工产生根切现象的原因及其避免根切的方法。
二、实验仪器及工具
1、齿轮范成仪
2、铅笔、圆规、A4纸、三角尺、剪刀等（自备）。
三、实验原理
范成法是利用一对齿轮（或齿轮齿条）相互啮合时互为包络线的原理加工齿轮的。加工时，其中一轮为刀具，另一轮为轮坯。刀具与轮坯在机床传动链作用下一方面按固定传动比传动，就像一对真正的齿轮互相啮合传动一样，另一方面齿轮刀具沿轮坯的轴向作往复切削运动和径向的让刀运动，为了切出齿高，轮胚沿径向作进给运动。这样切出的齿廓就是刀具刀刃在各个位置的包络线。若用渐开线作为刀具的齿廓，可以证明其所包络出来的齿廓也是渐开线。现在用渐开线齿条刀具加工齿轮，那么加工出的齿廓为渐开线齿廓。因为在实际加工时，我们看不清刀刃形成包络线轮齿的过程，所以通过齿轮范成仪来表现这一过程。用铅笔将刀具刀刃不同时刻的各个位置描绘在轮坯纸上，这样就能清楚地观察到轮齿范成的过程。
在形成过程中，为了保证被加工齿轮的齿根高，刀具的齿顶高应加高。即： ha?(ha*?c*)m，如图2－l所示。
图2-1 齿条刀具
四、齿轮范成仪使用方法简介
范成仪由机座、圆盘、螺母、齿条刀、溜板、螺钉等组成。圆形盘可绕轴心转动，齿条刀具安装在溜板上，当移动溜板时借助齿轮齿条的传动迫使轮坯（圆盘）上的分度圆与溜板上的齿条中线作纯滚动。松开螺钉可改变齿条刀具相对于轮坯分度圆的距离，因此齿条刀具与圆盘的位置可以改变，如把齿条中线固定在与轮胚的分度圆相切的位置上，则可绘制出标准齿轮的齿廓；当齿条中线固定在与轮胚的分度圆切线有一段距离时，（即变位距离，其值xm可在溜板两侧的刻度上读出），则为按变位距离的大小和方向绘出的正、负变位齿轮的齿廓。根据给定参数制作出的轮胚纸安装在圆盘上，旋紧大螺母可将纸固定在圆盘上。
齿条刀具的基本参数为：
模数m?15mm，压力角??20?，齿顶高系数ha*?1，顶隙系数c*?0.25。 切制齿轮齿数z?10，变为系数x??0.4。
五、实验内容
1、分别绘出标准齿轮和变位齿轮的完整齿形2~3个。
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2、在绘制过程中，注意观察齿轮产生根切的现象及根切的部位，并分析产生根切的原因，然后绘制不产生根切的齿廓。
六、实验步骤
1、轮坯纸的准备
（1）根据给定参数计算分度圆大小，并分别计算出被加工的标准齿轮和正负变位（变位系数x??0.4）齿轮的齿顶圆直径da、齿根圆直径df和基圆直径dp，并在纸上画出分度圆d 、齿顶圆直径da和齿根圆直径df。
（2）将图纸按正变位齿顶圆直径大小剪下，最后剪下直径为26mm的安装中心孔。
轮胚纸的制作应在实验课前完成。 2、标准齿轮的绘制
（1）旋下大螺母，再将轮坯纸装于圆盘上，用螺母固定。
（2）拧开螺钉，调节齿条刀具的位置，要求刀具中线与轮坯的分度圆切线重合，再旋紧螺钉，固定刀具的位置。
（3）开始“切制”齿廓时，先将溜板和刀具推向一端，然后每当向另一端推进一个 间隔（2~3）mm，就用铅笔描下刀具齿廓（即刀刃）所占据的所有位置。依此进行，直到把刀具推到另一端为止，那么一系列的刀刃齿廓所包络的曲线就是渐开线齿形。
绘制出的标准齿廓如图2-2所示。
图2-2 标准齿廓
3、正变位齿轮的绘制
（1）旋松螺母，将轮胚纸转至空白处重新固定；松开螺钉，将齿轮刀具的中线远离轮胚分度园一段距离xm，然后将螺钉拧紧。
（2）重复标准齿轮绘制方法的第(3)步骤。 绘制出的标准齿廓如图2-3所示。 4、负变位齿轮的绘制
其绘制方法和步骤与绘制正变位齿形基本相同，不同的只是齿条刀具位置的变化，这时刀具的中线与分度圆处于相交的位置，相对分度圆的切线位置向上移动距离xm。 5、绘制完毕后取下图纸，并将范成仪恢复到原状态。
图2-3正变位齿廓
七、思考题
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