连接m个铰的平面刚片
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m个铰的总自由度数：
n?m?2?2m和刚片连接后只剩下3个自由度
m-1m12?c?2m?3连接m个铰的平面刚片具有2m?3个约束。
小结：
系统中元件（刚体、杆、刚片）和铰既可以看作自由体，也可以看作约束。
当把元件看成自由体时，铰和支座就看成约束；当把铰看成自由体时，元件和支座可看成约束。
要保证系统的几何不变性，就要求系统内自由体的约束数足以控制其自由度数。例2-1分析图示桁架的几何不变性方法一：结点（铰）视为自由体，杆件视为约束5个结点
n?2?5?10c?71P
3P5
P2P47根杆
n?c?3，多出3个自由度。
分析：
这3个自由度对应于系统整体刚体位移，不影响几何不变性，故判断时可不考虑，即满足几何不变的最小约束数cmin=n-3。
如果将1、5两个结点固定铰支，则2PP45个结点
n?2?5?101357根杆，2个固定铰支座
c?7?2?2?11c?n约束比自由度多1。
所以，对系统被固定的情况，cmin?n方法二：杆件视为自由体
结点视为约束7根杆2个单铰
P2P4n?3?7?21c?2?2?41P
3P5
2个3杆复铰c?2(m?1)?2?2?(3?1)?2?81个4杆复铰c?2(m?1)?1?2?(4?1)?6合计c?4?8?6?18n?c?3，多出的3个自由度为刚体位移。
评论：
显然第二种方法比第一种方法麻烦一些，故可尽量采用第一种方法，即将结点视为自由体，杆件视为约束。
