限位也应由PLC控制，并在计算机上操作，设备故障时，可手动停止故障设备。
12.安全措施：
采样机安全保护措施齐全。可以确保设备安全可靠运行。
1、边界保护：当各行走机构行走到边界时，系统会自动切断其电源，使其停止行走。
2、行走、受阻保护：当行走机构在行走过程中受阻碍物阻挡无法正常行走时，系统会检测到该现象并停车报警。
3、采样受阻保护：在采样过程中遇到硬物使下钻采样过程受到阻碍并可能损坏采样机构时，系统会自动停止下降采样，提升采样头，并重新选点采样。
4汽车采样装置设计手动提升功能：用于故障情况下人工手动提升采样头，便于车辆通行。还设置自动提升功能，当采样头垂直度小于或大于90度时紧急提升，便于车辆通行。
5系统设计有挡车器、车辆停车位指示、语音指挥系统可有效指挥和防范车辆有序采样。
2.6 设备优点
1系统工作过程全自动化、操作简单，投运率高：计算机和PLC控制系统自动完成：车辆定位、取样点选取、样品采集、破碎、缩分、集样、弃样等功能。操作人员只需输入样品信息和点击几下鼠标，只要会简单的计算机操作，经过简单的培训即可操作该系统。设备结构简单，故障少，维护简单，维护费用低，投运率高达98%。
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2先进的车辆定位方式：采用CCD成像技术，图象处理技术自动完成车厢定位。与其它类型传感器（红外、超声）定位更适合煤场高污染、高粉尘的恶劣条件，工作可靠，技术含量高，国内领先。
3强大的信息处理功能：采样时，将采样车辆的牌照、采样图象（包括车厢图象，采样点位置）进行拍照、存储；查询采样信息时将显示车牌和车厢（包括采样点的位置、状态）图片，结合系统强大的信息处理功能，全面详实的记录采样信息和状态，实现采样时的情景再现，保证采样的溯源性；该系统可根据用户需求方便的扩展如刷卡机、连入用户网络和提供煤炭机械化采制样解决方案。
4全平面、全断面采样：计算机随机产生采样点、采样头为螺旋钻取样，可实现全平面（车厢内的每一个点都可能采到）、全断面采样，采样点连续（可以采到各个层面的样品）、采样量大（是点采方式采样量的6～7倍），样品代表性好，以保证采样的客观性和公正性。
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5采用电动升降机构，与液压升降机构比较，结构简单实用，故障率低，维护方便且费用低：液压系统不适应高频率、高速度（传动效率低）、长距离、高污染的运动机构。由于国产液压系统及元件质量差，液压系统多采用进口部件，虽然可靠性较国产好，但价格贵，使用成本高。所以电动升降机构相比较液压升降机构故障率低、费用低、容易维修维护。另外采样棚设有爬梯和走台，采样大车设有专用走台，方便维护、维修。
6采样机构对汽车车厢和采样机构的保护功能：控制机构通过传感器可以感知采样头接触到车厢底部或车厢中的加强筋，控制采样机构自动停止并上升，避免破坏汽车车厢和采样机构。
7系统具有辅助矸石判断功能：当矸石较多或较大时通过对采样器的工作状态检测，辅助判定矸石异常，自动记录并提醒操作者。
8采样速度快：采样机构设有样品收集装置，每点采集的样品收集到收集装置，完成多点采样后一次放样到破碎机，与没有样品收集器的采样机相比综合采样速度至少高40%以上。
9减少煤样污染、防湿煤堵塞：采用不锈钢溜槽，高位下料，独有的湿煤破碎机，旋转式精度高缩分器，可适应≤18%水分的原煤，克服了国内同类产品采用皮带和给料机容易造成高水分煤样污染和堵塞的问题。
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10采样头使用寿命长：采样头喷镀耐磨超硬特殊材料。具有一定的破碎能力，使用寿命长。
11系统有自我诊断、自我保护、自动报警功能：电气控制件均采用名牌产品，如PLC为西门子，传感器、接触器为施耐德，工控机为研华的进口品牌产品，确保系统工作稳定可靠，各部件发生故障，系统自动提示用户，自动停机，避免安全事故发生，有效保护系统。
12该系统除了具有上述优点外还具有：手动、自动控制方式、采用可靠的技术，能够适应各种工作环境、设有除铁器具有除铁功能、可根据用户要求关键部件选配恒热装置，防止低温条件下煤样冻结、系统符合国标。
2.7 设备简介
1系统组成及功能
汽车采样机系统有采样系统、制样、集样系统、弃样系统（余煤处理系统）及控制系统组成。
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