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(2) 内装型PLC 的性能指标(如：I/O 点数，程序最大步数，每步执行时间、程序扫描周期、功能指令数目等)是根据所从属的CNC 系统的规格、性能、适用机床的类型等确定的。其硬件和软件部分是被作为CNC 系统的基本功能或附加功能与CNC 系统其他功能一起统一设计、制造的。因此，系统硬件和软件整体结构十分紧凑，且PLC 所具有的功能针对性强，技术指标亦较合理、实用，尤其适用于单机数控设备的应用场合。
(3) 在系统的具体结构上，内装型PLC 可与CNC 系统共用CPU，也可以单独使用一个CPU；硬件控制电路可与CNC 系统其他电路制作在同一块印制电路板上，也可以单独制成一块附加板，当CNC 装置需要附加PLC 功能时，再将此附加板插装到CNC 装置上，内装PLC 一般不单独配置I/O 接口电路，而是使用CNC 系统本身的I/O电路。PLC控制电路及部分I/O 电路(一般为输入电路)所用电源由CNC 装置提供，不需另备电源。
图 2.9 具有内装型PLC的CNC机床系统框图
(4) 采用内装型PLC 结构，CNC 系统可以具有某些高级的控制功能。如：梯形图编辑和传送功能，在CNC 系统内部直接处理NC 窗口的大量信息等。
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国内常见外国公司生产的带有内装型PLC 的系统有：FANUC 公司的FS—0(PMC—L/M)、FS—0 Mate(PMC—L/M)、FS—3(PLC—D)、FS—6(PLC—A、PLC—B)、FS—10/11(PMC—1)、FS—15(PMC—N)，SIEMENS 公司的SINUMERIK 810、SINUMERIK 820，A-B公司的8200、8400、8600 等。
2) 独立型PLC
独立型PLC 又称通用型PLC。独立型PLC 是独立于CNC 装置，具有完备的硬件和软件功能，能够独立完成规定控制任务的装置。如图2.21 所示为具有独立型PLC 的CNC机床系统框图。
独立型PLC 有如下特点。
(1) 独立型PLC 具有如下基本的功能结构：CPU 及其控制电路、系统程序存储器、用户程序存储器、I/O接口电路、与编程机等外部设备通信的接口和电源等(参见图2.10)。
(2) 独立型PLC 一般采用积木式模块化结构或笼式插板式结构，各功能电路多做成独立的模块或印制电路板，具有安装方便，功能易于扩展和变更等优点。例如，可采用通信模块与外部I/O 设备、编程设备、上位机、下位机等进行数据交换；采用D/A 模块可以对外部伺服装置直接进行控制；采用计数模块可以对加工工件数量、刀具使用次数、回转体回转分度数等进行检测和控制，采用定位模块可以直接对诸如刀库、转台、直线运动轴等机械运动部件或装置进行控制。
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图 2.10 具有独立型PLC 的CNC 机床系统框图
(3) 独立型PLC 的输入/输出点数可以通过I/O 模块或插板的增减灵活配置。有的独立型PLC 还可通过多个远程终端连接器构成有大量输入/输出点的网络，以实现大范围的集中控制。
在独立型PLC 中，那些专为用于FMS、FA 而开发的独立型PLC 具有强大的数据处理、通信和诊断功能，主要用作“单元控制器”，是现代自动化生产制造系统重要的控制装置。独立型PLC 也用于单机控制。国外有些数控机床制造厂家，或是为了展示自己长期形成的技术特色，或是为了对某些技术绝窍进行保密，或纯粹是因管理上的需要，在购进的CNC系统中，舍弃了PLC 功能，而采用外购或自行开发的独立型PLC 作控制器，这种情况在从日本、欧美引进的数控机床中屡见不鲜。
国内已引进应用的独立型PLC 有：SIEMENS 公司的SIMATI C S5 系列产品，A-B公司的PLC 系列产品，FANUC公司的PMC—J 等。
2.2.3 机床控制程序的设计流程
机床控制程序的设计流程如图2.11所示
（1）首先要确定所控制的机床与PLC的之间的输入、输出信号，确定哪些机
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床信号（如按钮、行程开关、继电器触点、无触点开关的信号等）需要输入给PLC，哪些信号需要从PLC输出给数控机床（如继电器线圈，指示灯以及其他的执行电路），从而计算出对于PLC的输入、输出线的数目。注意：从机床直接送至NC的信号线也应包括在从机床到PLC的输入线的数目中。
图2.11 机床控制程序的设计流程图
（2）根据所控制的机床，估算出所要求的PLC的存贮器的容量。存储器容量视机床的复杂程度而定，一般，数控车床约1000步，小型加工中心约1500步，复杂、型的加工中心约5000步。
（3）根据所确定的输入、输出线的数目和所估算的PLC存贮器量，以及所选用的数控系统，选用适配的PLC。不同的数控系统，与之配用的PLC也不同。如发那科的6T/6M数控系统要配用发那科的PC-B，而发那科的3T/3M数控系统则要配用发那科的PC-D。西门子公司的SINUMERIK 3T/3M要配用西门子公司的S5-130W(B)型PLC等等。
（4）制作PLC的地址表。根据PLC所给定的地址范围，对每个与PLC控制有关的信号赋予专用的信号名和地址。凡是输入给PLC的信号（如从机床输入给
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