6.1 求支反力
FNH2(L2?L3)?FtL2?0
FNH2?FtL2L2?L3?3182?47.547?47.5N?1599.42N
FNH1?FNH2?Ft?0
FNH1?Ft?FNH2?3182?1599.42N?1538.58N
6.2 求弯距
MH?FNH2L3?1599.42?120N?191930.4NFad22458?169.722
Ma??N?19430.65N
FNV2(L2?L3)?Ma?FrL2?0
FNV2?FrL2?ML2?L3a?1170?47.5?19430.6547.5?25.5N?495.13N
FNV1(L2?L3)?Ma?FrL3?0
N?674.87NFNV1?Ma?FrL3(L2?L3)?19430.65?1170?25.547.5?25.5
MV1?FNV1L2?495.13?47.5N?23518.58NMV2?FNV2L3?495.13?25.5N?12625.82N
6. 3 总弯距的计算
M1?
M2H?MV1?2191930.4?23518.58N?193365.98N29
22
M2?M2H?MV22?191930.4?12625.82N?192345.24N22
?ca?M1??aT3?2W?193365.98??0.6?2.7?1025?0.1?353?48.01MPa
前已选定轴的材料为45钢，由机械设计手册根据表5-1-1查得
??ca??60MPa。因此?ca????1?，故安全。
7 运行机构及减速器外壳的选择
运行机构主要为小车如图6所示，在此次设计中不作为重点，运行小车的电机和减速器均采用现有的成品，在此不在单独设计。
图6 电动小车
四速电动葫芦减速器外壳同常规的单、双速电动葫芦减速器外壳相似，在此借用不单独设计。
8结束语
本次研究的用于中载小吨位的电动葫芦具有以下特点：
（1）四速电动葫芦运行速度比市场现有的电动葫芦更有很好的发展前景。 （2）吊具具有很高的质量和很好的工作性能，能够被广泛的应用于多种场合。
（3）起重作业工作范围大，电动葫芦和桥式起重机行成多种运动。速度多变的可传动零件，形成起重机械的危险点多且分散的特点，使危险的影响范围加大。
（4）由于本身的设计水平有限这次设计中还有很多不足，还需要以后更加
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的努力学习。
9致谢
本课题是在指导老师的悉心指导下完成的。在整个研究过程中，指导老师具有严谨的治学态度，丰富的实践经验，在治学及做人方面使我受益匪浅，在次衷心感谢老师对我的关心指导和帮助。同时也感谢本组同学在我做课题的过程中给予我的巨大帮助和鼓励。
还要特别感谢本班的一些同学在我写论文期间给我提出的宝贵意见和关心支持。在此，对导师给我提供的良好学习和实验环境致以真诚的谢意！
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参考文献
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