9．槽轮机构的主动件是________，它以等速作转动，具有________槽的槽轮是从动件。
10．不论是外啮合还是内啮合的槽轮机构，_______总是从动件，________总是主动件。
11．间歇齿轮机构是由________演变来的。
12．单圆销外啮合六槽轮机构，曲柄转一周需6秒，则槽轮每次运动转________度，每次停歇________秒。
13．在间歇运动机构中能将主动件的连续转动变成从动件的间歇转动的是 机构和________机构。
14．有一双圆销槽轮机构，其槽轮有________条径向槽，当主动件拨盘转二圈时，槽轮完成________次动作，转过________度。
15、平面连杆机构的各构件是用 、 等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在 平面或 的平面内。 16、最简单的平面连杆机构是由 个杆件组成的，简称 。 17、使两构件 接触而又能产生一定 的连接，称为运动副。
18、平面运动副根据组成运动副的两构件的接触形式不同，可分为 和 。 19、低副是指两构件之间作 接触的运动副，而高副是指两构件之间作 或 接触的运动副。
20、铰链四杆机构的4个构件是通过 连接而成的机构，在该机构中，固定不动的杆称为 ，与机架用 副连接的杆称为 ，不与机架直接连接的杆称为 。 21、在铰链四杆机构中，能绕其回转中心做整周转动的连架杆称为 ，．．．若只能在小于360°C的某一角度内摆动的连架杆称为 。 ．．．
22、对于铰链四杆机构，机架和连杆总是存在的，而对于连架杆而言，由于其
运动的情况不同，可分为三种情况， 、 和 。
23、铰链四杆机构的根本区别就在于连架杆是否为 。而连架杆是否为 ，则取决于机构中个杆件的 和 。
24、在铰链四杆机构中判断其类型的方法是比较 与 的大小，
如前者小于等于后者，则有 种情况，否则有 种情况。
25、曲柄摇杆机构在生产中应用很广泛，其中缝纫机的踏板机构是将 运动转换为 运动的实例。 26、曲柄摇杆机构的 特性有利于提高机械的工作效率，利用
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特性来缩短机械 行程的时间。 27、曲柄摇杆机构中当曲柄为原动件，在其转动一周的过程中，有 次，曲柄与 共线现象出现。 二、判断题(第题2分，共30分)
1、机器与机构都是机械，也可认为机构就是机器。（）
2、铰链四杆机构中，只要有曲柄存在，则曲柄一定是最短杆。（） 3、曲柄摇杆机构与双曲柄机构的区别在于前者的最短杆为曲柄，而后者的最短杆为机架。（） 4、在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。（） 5、构件是加工制造的单位，零件是运动的单位。（） 6、车床上的丝杠与螺母组成螺旋副。（）
7、构件是一个具有确定相对运动的整体，它可以是单一整体，也可以是几个相互之间没有相对运动的物体组合而成的刚性体。（） 8、飞机起落架机构的“死点”位置是有害的，应当设法消除。（）
9、平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。（） 10、铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。（） 11、曲柄摇杆机构肯定存在死点位置。（）
12、内燃机的曲轴连杆机构是应用曲柄滑块机构原理。（） 13、曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主运动件时具有急回特性。（） 14、曲柄和摇杆都是连架杆。（）
15、在铰链四杆机构中，只要最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，就必定有曲柄存在。（） 16．间歇运动机构的主动件，在任何时也不能变成从动件。（ ） 17．能使从动件得到周期性的时停、时动的机构，都是间歇运动机构。（ ） 18．棘轮机构只能用在要求间歇运动的场合。（ ） 19．槽轮机构的主动件是槽轮。（ ）
20．不论是内啮合还是外啮合的槽轮机构，其槽轮的槽形都是径向的。（ ） 21．槽轮的转角大小是可以调节的。（ ）
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22．双向式棘轮机构，棘轮是齿形是对称形的。（ ）
23. 槽轮机构的停歇和运动时间取决于槽轮的槽数和圆柱拨销数（ ） 24. 单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。（ ）
25.曲柄摇机构有急回特性，因此也可实现间歇运动。( ) 三、选择题（每题4分，共30分)
1、若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则不论以哪一杆为机架，均为_______机构。
A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、以上答案都不对 2、剪刀机、筛砂机、搅拌机、碎石机属于________机构？ A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄 C、双摇杆 D、导杆机构 3、曲柄滑块机构是由_________机构演变而来的。
A、双曲柄机构 B、双摇杆 C、曲柄摇杆 D、以上答案都不对 4、四杆机构AB＝150mm，BC＝200mm，CD＝175mm ,AD＝210mm；如以CD为机架将是什么机构？
A、一定不是双曲柄机构 B、一定不是双摇杆机构 C、曲柄摇杆机构或双曲柄机构 D、双曲柄机构或双摇杆机构
5、在应用中，根据_________的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线。 A、凸轮 B、从动件 C、机构中运动的元件 D、以上答案都不对 6、用_________式从动杆解决了凸轮机构磨损过快的问题。 A、尖顶式 B、滚子式 C、平底式
7.六角车床的刀架转位机构和电影放映机构是采用的（ ）
Ａ 凸轮机构 Ｂ 棘轮机构 Ｃ 槽轮机构 Ｄ 齿轮机构
8.拨盘转一周，槽轮作一次反向间歇转动的槽轮机构是 ( ) 槽轮机构。
A 单圆销外啮合 B 双圆销外啮合 C 单圆销内啮合
9.某单圆销六槽外啮合槽轮机构，若主动件曲柄转一周，则槽轮转（ ）周
Ａ 1 Ｂ 1/4 Ｃ 1/6 Ｄ 1/8 10.槽轮机构的主动件在工作中做（ ）
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Ａ 往复摆动运动 Ｂ 往复直线运动 Ｃ 等速转动 Ｄ 直线运动 11、在机床刀架和工作台进给机构中采用螺旋传动，主要是因为它具有（ ）。 A. 结构简单并具有很大的传动比 B. 能将微小力矩转变为巨大推力 C. 其微调性能和自锁性能 D. 工作平稳无噪声
12、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（ ）处于共线位置时，机构处于死点位置。
A. 曲柄与机架 B. 曲柄与连杆 C. 连杆与摇杆 13、曲柄摇杆机构（ ）。
A. 一连杆作整周运动，一连杆作往复摆动 B. 不可用于连续工作的装置 C. 只可将连续转动转变为往复摆动 D. 可将往复摆动变为连续转动
14、若在四杆机构中，最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，这时必将得到（ ）
机构。
A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 曲柄滑块机构
15、当极位夹角（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. θ<0° B. θ>0° C. θ=0°
16、曲柄摇杆机构中的曲柄在“死点”位置瞬时运动方向是（ ）。 A. 按原运动方向 B. 不定的 C. 反方向 17、要克服死点位置的机构有（ ）。
A. 缝纫机脚踏板机构 B. 火车车轮联动机构 C. 火车车轮的错列D. 惯性筛
18、下列实例中，采用曲柄摇杆机构的是（ ）。
A. 碎石机 B. 车门启闭机构 C. 起落架机构 D. 缝纫机 19、铰链四杆机构中的运动副是（ ）。
A. 高副 B. 移动副 C. 转动副 D. 点接触的具有一定相对运动的链接
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