第五章
5-1 已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制其开环频率特性的极坐标图 (1)G?s??1
s?s?1?解：幅频特性： A(?)?1?1??02
相频特性： ?(?)??90?arctg? 列表取点并计算。
?
A(?)
?
-135
?
?
?
?
??(?)
系统的极坐标图如下：
(2) G?s??1
?1?s??1?2s?11??2解：幅频特性： A(?)?1?4?2
相频特性： ?(?)??arctg??arctg2? 列表取点并计算。
?
A(?)
0 1 0
?
?
?
?
?
?
??(?)
系统的极坐标图如下：
(3) G?s??1
s?s?1??2s?1?1
解：幅频特性： A(?)??1??021?4?2相频特性： ?(?)??90?arctg??arctg2? 列表取点并计算。
?
A(?)
?
?
-161
?1
?2
?5
-253
??(?)
系统的极坐标图如下：
(4) G?s??1 2s?1?s??1?2s?1
解：幅频特性：A(?)??21??21?4?2相频特性：?(?)??180?arctg??arctg2?
列表取点并计算。
0?
A(?)
?
?
?
?
?
?1
??(?)
系统的极坐标图如下：
5-2 试绘制上题中各系统的开环对数频率特性（伯德图）。
(1)G?s??1
s?s?1??1解：系统为Ⅰ型，伯德图起始斜率为－20dB/dec，在??1s处与L(?)=20lgK=0相交。
1?1环节的交接频率?1?1s，斜率下降20dB/dec，变为-40dB/dec。 ?s?1?系统的伯德图如图所示:
(2) G?s??1
?1?s??1?2s?解：伯德图起始为0dB线，
11?1的交接频率?1?s，斜率下降20dB/dec，变为－20dB/dec。 1?2s21?1的交接频率?2?1s，斜率下降20dB/dec，变为－40dB/dec。 1?s系统的伯德图如图所示。
