基于PLC和步进电机对水平工作台控制
参考文献
[1] 信捷PLC 编程手册l.pdf
[2] DP-153细分型两相步进驱动器用户手册 [3] XC系列可编程控制器用户手册[指令篇] [4] 信捷PLC特殊指令篇
[5] XC系列PLC编程软件XCP pro使用手册
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基于PLC和步进电机对水平工作台控制
附录
一 信捷PLC型号XC3-48T-E的相关介绍
1.1 产品外观及尺寸（单位：mm）
1.2 产品具体介绍
型号： 品牌： XC3系列48点PLC 信捷 产品特点 点数：28点输入，20点输出 输入类型：NPN、PNP 输出类型：继电器、晶体管、继电器晶体管混合输出 电源类型：AC220V、DC24V电源 可外接扩展模块和BD板 可带时钟并对数据进行掉电保持 支持基本的逻辑控制和数据运算 支持高速计数、脉冲输出、外部中断、C语言编辑功能块、I/O点的自由切换、自由格式通讯、MODBUS通讯等功能 一般规格 项目 绝缘电压 抗噪声 环境温度 环境湿度 通讯口1 通讯口2 规格 DC 500V 2MΩ以上 1000V 1uS 脉冲1分钟 0℃~60℃ 5%~95% RS-232，连接上位机、人机界面编程或调试 RS-232/RS-485，联网或连接智能仪表、变频器等 BD板扩展通讯口RS-232/RS-485 产品介绍： 通讯口3 第30页 共 39 页
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安装 接地 性能规格 项目 程序执行方式 编程方式 处理速度 停电保持 用户程序容量 I/O点数 输出形式 供电电源 内部线圈点数（M） 定时器（T） 点数 规格 规格 循环扫描方式、定时扫描方式 指令、梯形图并用 0.5μs 使用FlashROM及锂电池 128K 输入28点，输出20点 继电器、晶体管、混合输出 AC220V、DC24V 8512点 640点 100mS定时器：设置时间0.1~3276.7秒 10mS定时器：设置时间0.01~327.67秒 1mS定时器：设置时间0.001~32.767秒 计数器（C） 点数 规格 数据寄存器（D） FlashROM寄存器（FD） 高速处理功能 定时扫描间隔设置 口令保护 自诊断功能 640点 16位计数器：设置值K0~32767 32位计数器：设置值-2147483648~+2147483647 8512字 3072字 高速计数、脉冲输出、外部中断 0~99mS 6位长度ASCII 上电自检、监控定时器、语法检查 可用M3的螺丝固定或直接安装在DIN46277（宽35mm）的导轨上 第三种接地（不可与强电系统公共接地）
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二 DP-153型步进驱动器参数
2.1 技术规格
项 目 输入电源电压（VDC） 输出电流有效值（A） 逻辑输入电流（mA） 步进脉冲频率（KHz） 绝缘电阻（MΩ） 环境温度 最高工作温度 湿度 振动 保存温度 外形尺寸 最小值 12 0 4 0 500 典型值 24 － 7 － － 0℃～50℃ 60℃ 40%～90％ RH（不能结露或有水珠） 5.9m/sMax －20℃～65℃ 96mm357mm322mm 2 最大值 30 1.5 16 200 － 2.2 电流设定
用单圈电位器可设定0～1.5A之间任意电流级别。
2.3 细分设定
细分设定由SW1~SW3三位拨码开关控制，详细设置如下表： 细分倍数 1 2 4 8 16 32 64 128 步数/圈(1.8°/整步) 200 400 800 1600 3200 6400 12800 25600 SW1 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF SW2 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF SW3 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF 第32页 共 39 页
