2、开环调压调速
开环系统的主电路由触发电路、调压电路、电机组成。原理图如下：
图3 开环调压系统原理图
AT为触发装置，用于调节控制角的大小来控制晶闸管的导通
角，控制晶闸管输出电压来调节加在定子绕组上的电压大小。 3、闭环调压调速
速度负反馈闭环调压调速系统的工作原理：将速度给定值与速度反馈值进行比较，比较后经速度调节器得到控制电压，再将此控制电压输入到触发装置，由触发装置输出来控制晶闸管的导通角，以控制晶闸管输出电压的高低，从而调节了加在定子绕组上的电压的大小。因此，改变了速度给定值就改变了电动机的转速。由于采用了速度负反馈从而实现了平稳、平滑的无级调速。同时当负载发生变化时，通过速度负反馈，能自动调整加在电动机定子绕组上的电压大小。由速度调节器输出的控制电压使晶闸管触发脉冲前移，使调压器的输出电
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压提高，导致电动机的输出转矩增大，从而使速度回升，接近给定值。
给定 U?n +调节器UnUct-晶闸管U1调压装置异步电动机n转速反馈装置
图5-9 调压调速系统静态结构框图图4 闭环调速结构图
图5 闭环调速系统原理图
五、 仿真内容 1、调压电路
1）、调压电器的仿真模型
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2）、调压电路的搭建
图6 （a）利用单个晶闸管元器件搭建的三相交流调压器的仿真模型 (b)图的封装模型
图7 调压电路模型
3）、参数的设定
Frequency of synchronization voltages(hz)：同步电压频率（赫兹）50Hz
Pulse width(degrees)：触发脉冲宽度（角度）10
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Double pulsing：双脉冲出发选择。
RLC负载的参数设定：电阻100Ω，电感0H，电容的值为inf UA：峰值220v,f为50Hz,初相位为0° UB：峰值220v,f为50Hz,初相位为-120° UC：峰值220v,f为50Hz,初相位为-240° 4)电阻负载的仿真图形
a) 触发角α为45° b)触发角α为60°
图8 三相交流调压器的输出电压波形
在电阻负载时三相交流调压器的输出电压仿真结果如图8所示。其中图8a为α=45°时调压器输出的波形，图8b所示为α=60°时调压器输出的波形。通过比较a)和b)可以发现，随着触发角的增加，同时有三个晶闸管导通的区间逐步减小，到α>=60°时，任何晶闸管都只有两相晶闸管导通。
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