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4.3.2 立体车库主要控制线路的I/O外部接线图
由I/O资源的分配表可以绘出立体车库控制系统的外部接线图。PLC I/O接线图如图4-3所示。
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图4-3 PLC I/O接线图
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4.4 立体车库主要线路的模块分析
4.4.1 车位指定线路
在立体车库的门厅呼叫电路中，门厅的控制只有一个，置于车库库门入口处因为车辆的入库操作都在库门入口处进行，其他库层无操作按钮。但车架移到指定层并平层后，自动起动横向左或右移动电动机，将载车板推入指定位置（A区或C区）并锁住。在此仅列出指定A区一至四层车位时的控制梯形图。其梯形图如图4-4所示。
图4-4 车位指定控制梯形图
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4.4.2 升降台选向电路
升降台运行过程，存在上行和下行状态，当升降台完全处于整个运行周期时，即一个运动周期起始于初始位置、终止于初始位置，平时处于静止状态，此时载重箱的选向电路无关紧要。但当在运动中需要选向时，如：将车存在3层A区，同时想取4层C区车时，升降台不需返回，完成存车操作后，直接到4层C区取车，此时，选向电路起作用，该电路类似电梯的选向电路。控制梯形图如下图4-5所示，本设计给出了A区的呼叫选向。对于C区呼叫，只需将C区呼叫中间继电器触电并联在同层A区呼叫触点上即可。
图4-5 升降台选向电路的控制梯形图
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