哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科生毕业设计（论文）
B—输送带宽度，m；
Q—所需输送量，kg∕h；按最大输送量Q=50 kg∕h； ρ—物料松散密度，kg∕m3；取ρ=0.75kg∕m3； V—输送带速度，m∕s；取V=1.6 m∕s；
C—倾角系数，由《实用机械设计手册》表13.3-14查得当输送机倾角β=16°时，倾角系数C=0.88；
K—装载系数，一般取K=0.8-0.9，在此去K=0.85；
y—断面系数，堆积角p=23°，由《运输机械设计选用手册》表3-15查得y=0.12；
代入数据B=0.359m
此时取标注输送带宽度B=0.4m=400mm。
3.4 圆周驱动力
3.4.1 计算公式
传动滚筒上所需圆周驱动力Fu为输送机所有阻力之和，可用式（3-2）
计算。
Fu= FH +FN+Fs1+Fs2+Fst （3-2）
式中 FH—主要阻力，N；
FN—附加阻力，N； Fs1—特种主要阻力，N； Fs2—特种附加阻力，N； Fst—倾斜阻力，N。
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五种阻力中，FH、FN是所有输送机都有的，其他三类阻力根据输送机侧型及附件装设情况定。
3.4.2 主要阻力计算
输送机的主要阻力FH是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的总和。可用式（3-3）计算：
FH=fLg[qRO+qRU+（2qB+qG）cosα] （3-3）
式中 f—模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定；
L—输送机长度；
g—重力加速度，g=9.8m∕s2；
qRO—承载分支托辊组每米长度旋转部分重量，kg∕m；
qRO=G1∕a0
其中G1—承载分支每组托辊旋转部分重量，kg；
a0—承载分支托辊间距，m； 托辊已经选好，已知G1=12.21kg 计算qRO=12.21∕1.2=10.18kg∕m
qRU—回程分支托辊组每米长度旋转部分重量，kg∕m；
qRU= G2∕au
其中G2—回程分支每组托辊组旋转部分重量； au—回程分支托辊间距，m G2—10.43kg qRU=10.43∕3=3.48kg∕m
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qG—每米长度输送物料质量，kg∕m； qG=Im∕v=Q∕3.6v=400∕（3.6x1.6）=69.44kg∕m qB—每米长度输送带质量，kg∕m qB=11.5kg∕m
FH=fLg[qRO+qRU+（2qB+qG）cosα]
=0.022x400x9.8x[10.18+3.48+（2x11.5+69.44）xcos0°] =9150.06N
f运行阻力系数，f值应根据表选取。取f=0.022.
表3-1 阻力系数f
输送机工况 工作条件和设备良好、带速低、物料内摩擦较小 f 0.02-0.023 工作条件和设备一般、带速较高、物料内摩擦较大 0.025-0.030 工作条件恶劣、多尘低温、湿度大、设备质量较差 0.035-0.045 3.4.3 倾斜阻力计算
倾斜阻力按下式计算：
Fst= qGxgxH
式中 H—输送机受料点与卸料点间的高差，m；输送机向上提升时H为正，反之为负。
Fst= qGxgxH=0
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由式 Fu= cFH +FN+Fs1+Fs2+Fst （3-4） Fu=1.09x9150.06+0+2100+0=12073.57N
C—与输送机长度有关的系数，大于80m时，按式计算； C=（L+L0）∕L
L0—附加长度，一般在70m到100m之间； C—系数，不小于1.02
表3-2 系数C（装料系数在0.7-1.1范围内）
L C L C 80 1.92 700 1.14 100 1.78 800 1.12 150 1.58 900 1.10 200 1.45 1000 1.09 300 1.31 1500 1.06 400 1.25 2000 1.05 500 1.20 2500 1.04 600 1.17 5000 1.03 3.5 传动功率计算
3.5.1 传动轴功率（PA）计算
传动滚筒轴功率（PA）按式（3-5）计算：
PA= Fu·v∕1000 （3-5）
3.5.2 电动机功率计算
电动机功率Pm，按式（3-6）计算； 发电工况：
Pm= PA∕ηη′η″ （3-6）
发电工况（下运）：
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