哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科生毕业设计（论文）
第2章 带式输送机和码垛机的概述
2.1 带式输送机的应用
带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。
2.2 带式输送机的分类
带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分为两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带输送物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。
2.3 带式输送机的机构与工作原理
带式输送机由输送带、驱动装置、托辊、机架、拉紧装置和制动装置等组成。输送带绕经驱动滚筒和改向滚筒形成环形封闭带。上下两股输送带分别支撑在上托辊和下托辊上。拉紧装置保证输送带正常运转所需的张紧力。工作时，驱动滚筒通过摩擦力驱动输送带运行。物料装在输送带上与输送带一同运动。通常利用上股输送带运输物料，并在输送带绕过机头滚筒改变方向时卸载。必要时，可利用专门的卸载装置在输送机中部任意点进行卸载。
2.4 带式输送机的发展与现状
国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化，应用范围扩大化；另一方面是带式输送机的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离，大运量，高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。我国生产制造的皮带输送
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机的品种、类型较多。在“八五”期间，带式输送机的技术水平有了很大提高，如大倾角长距离带式输送机成套设备，高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软件起动和制动装置以及PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。
2.5 码垛机的应用
码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。
2.6 码垛机的分类
码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。 码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。
2.7 码垛机的工作原理
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
2.8 码垛机的发展与现状
我国包装机械起步较晚，解放后轻工业开发了一批专用包装设备，为饮料厂、卷烟厂、火柴厂配套，尚未形成行业。80年代初，包装机械作为新兴的工业部门开始发展起来，经过近二十年的艰苦努力，一支从包装设备科研、设计、生产制造及教育管理的行业队伍已经形成，并初具规模，产品品种不断增加，产量迅速上升，技术水平逐年提高，作为包装机械工业在我国国民经济的崛起中正在不断发展完善。
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2.9 本章小结
本章主要讲述了输送机、码垛机的分类和工作原理及发展和现状，对输
送机、码垛机有了一定了解。
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第3章 带式输送机、码垛机的设计
3.1 带式输送机设计的技术参数
参数和工作条件 （1） 输送物料：整条烟
（2） 物料特性：1）块度：0-400mm
2）密度：0.9kg∕m3
3）在输送带上堆积角：p=23°
（3）工作环境：室内、干燥
（4）输送系统及相关尺寸：1）运距：10m 2）倾斜角：β=16°
3.2 输送机带速的选择
输送带的带速很大程度上取决于所输送的物料的特性、所期望的输送能
力和所采用的输送带的张力。
块状易碎的物料会有带速的限制。当输送带和所输送的物料通过托辊时，较低的带速可以使易碎的物料在装料和卸料点处不会发生跳动和碎裂。本设计的输送物料为块状易碎物料，根据所需要的输送量计算得带速为1.6m∕s。
3.3 输送带宽度的计算选择
对于块状物料，输送带宽度按下式计算
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