分析响应曲线的零初值、非零初值与系统模型的关系; 分析响应曲线的稳态值与系统模型的关系; 分析系统零点对阶跃响应的影响; a=sqrt(10); zeta=(1/a); num=[10];
den=[1 2*zeta*a 10]; sys=tf(num,den); t=0:0.01:3; step(sys,t); hold on num1=[0 2 10]; sys1=tf(num1,den); step(sys1,t); num2=[1 0.5 10]; sys2=tf(num2,den); 13
step(sys2,t); num3=[1 0.5 0]; sys3=tf(num3,den); step(sys3,t); num4=[0 1 0]; sys4=tf(num4,den); step(sys4,t);grid
5
k(s，1)G(s),已知 2s(0.1s，1)
令k,1作Bode图，应用频域稳定判据确定系统的稳定性，并确定使系统获得最大相位
裕度的增益k值。
G=tf([1 1],[0.1 1 0 0 ]); figure(1) margin(G);grid 14
实验五 控制系统现代分析 1
(2)Bode 图法判断系统稳定性:
已知两个单位负反馈系统的开环传递函数分别为:
用 Bode 图法判断系统闭环的稳定性。 G1=tf([2.7],[1 5 4 0 ]); figure(1) margin(G);grid
G2=tf([2.7],[1 5 -4 0 ]); figure(2) margin(G2);grid 15
2
系统能控性、能观性分析 已知连续系统的传递函数模型:
