那么也就是这么种做法。
但是此类的工作，本大师过去也曾经做过。
虽然只是小信号正确，而与实际电路几乎风马牛不相及。
但作为小信号的模型推导，也只能就是这样子了。
但还是没有任何实际意义。
用等效功率级传递函数品质因数Qc` = 0.036与功率级传递函数品质因数Qc = 4.677比较，
不难发现电流环的介入使系统成为一个低Q值系统，原先的共轭复根被分散成两
个离得较远的频
率点，这就使得电压补偿环的设计比较简单。
根据这个推出的等效功率级传递函数计算设计电压反馈补偿环路就可以了，明天再写，后面saber仿真文件和mathcad计算文件哦，这后面有点难，我自己算得也是糊里糊涂的，现在好好多细节的处理也不知道是不是对的
Fm= 1/(Ma.Ts)
如果没有或不需要 Slope Compensation，Ma=0，那么 Fm = ？
这个模型就是根据有斜坡补偿推出来的，所以很复杂，如果没有斜坡补偿就不需要用这个模型了，峰值电流模式有好几个模型可以用呢，用简化一点的那种
没做过buck哎，但是应该每个拓扑中功率管和整流管的导通电阻都会影响直流工作点的，我帖子里就直接没考虑，因为没选具体的器件。滤波电容的取值就是考虑输出电压纹波值，当然范围也蛮大的，还要考虑电容的ESR值，至于瞬态特性我还没认真考虑过，但是瞬态特性一般是可以通过控制环路去改善的
第4步：根据等效功率级传递函数设计电压补偿网络
关于电压反馈环的设计，计算倒是次要的，关键还是经验，即随着实际经验的增长应该建立一种能够针对主回路传递函数选择恰当的补偿网络的能力，而没什么经验的电源工程师只能去借鉴他人，从书籍网络上观察他人是怎样的主回路传递函数，他们根据这样的传递函数又是选择怎样的补偿网络的，也不必过于执着于为什么这样的传递函数就要选择这样的补偿网络，因为本来这就不是一对一的关系，你同样可以选择其他的补偿网络来达到同样的效果。
另外可以多使用仿真软件，观察不同的补偿网络的优缺点，其实也就涉及稳态误差、动态响应几个方面的性能。
我还处在初级阶段，所以该实例中我选择的补偿网络是借鉴的《开关变换器的建模与控制》P227也所采用的方法，因为这个实例跟书中的例子控制对象很接近，即均为含有RHP零点的双极点控制对象，根据书中的提议选用双极点补偿网络，补偿网络的两个极点值分别取为控制对象的RHP零点和ESR零点，本例中即为3.2kHz和13.5kHz的两个极点。
之后可以通过仿真对补偿网络再进行调节，使稳态误差、动态性能均满意为止，当然我们也知道在各种指标之间必须实现一种平衡，不能妄图所有指标都最优。
另外，该示例中一些实际的参数均未考虑，比如开关器件的导通压降、换流回路及输出电容的杂散电感。关于开关器件的导通压降，如果相对电路的电压电流值很小确实可以忽略，如果必须考虑则主要考虑其对直流工作点的影响即可。而换流回路及输出电容的杂散电感对环路的设计没有影响，主要是会在开关器件两端电压及输出电压上叠加高频信号，如果高频信号比较大则需要增加吸收回路。
都是看的书上的啦，也没那么复杂，主要就是跟自己的实际项目联系起来的时候有些等效处理比较难，我是不是写得太难了？能看得明白么？
bmp有点模糊，还是可以看明，有两个地方有点疑问，请ellie帮释疑下，谢谢 ~
1. 用的pwl电源，模拟启动时的时序，一般情况下是主电路先有输入电压，然后控制回路再启动。 2. 那个是CCCS电源，用于电流采样，k=1
麻烦您将照片里面的pwl设置写下吧，我这里看不清楚。。仿下想看看它啥样？
0,0,5m,0,5.01m,10
我是这样设置的，其实无所谓的，就是模拟一个阶跃的电源输入
把saber仿真的图截出来了，嘿嘿，防止帖子沉了，我想要mini pad. 先是主回路，最经典也最简单的那种啊
用pwlr可以模拟各种负载特性，瞬变、缓变，总之只要是阻性特性都可以，用cccs，恒流控制的恒流源模拟电流互感器获得电感电流信号，可以设置变比，这个cccs放在开关的下面也是一样的，放在开关下面采的电流就是Ton期间的电流信号，放在我放的这个位置就是整个周期的电流信号，都是一样的，因为对于峰值电流控制模式来说，只有Ton期间的电流信号有用，因为比较器发生动作标志着Ton阶段的结束，当然建模的时候是要考虑整个周期的波形的。
然后是电流内环以及斜坡补偿电路的构建，这种斜坡补偿电路我在书上和相关的资料上都没见过，是在实际项目中接触到的，记得当时就因为这种斜坡补偿电路导致我计算电流内环时不知道如何处理，纠结了很久，还专门写了一个这种斜坡补偿电路的mathcad文件，因为斜坡补偿电路与电流采样要配合好，一方面确定不发生低频振荡，另一方面同时限制峰值电流值，相当于限制变换器能达到的最大功率。
双极点反馈控制环，应该也有其他的电路方式吧，这是我想到的最简单地方法，用一个运放构建一个极点，然后用3843内的误差放大器构建一个极点。还加了启动过冲电流控制电路，实际上还没试过，因为之前的项目斜坡补偿电路其实已经有限制启动过冲电流这个功能了，所以说我觉得那个斜坡补偿电路真牛逼，打算在接下来的项目中试一下这个启动过充电流限制电路。。。 然后pwl电压源是因为一般都是主电路先上电，然后控制电路再启动脉冲，用这个电压源就是为了模拟这个时序
就是那样的啊，峰值电流模式是双环反馈，输入电流和输出电压均受控，那个图是根据那个Ap(s)的表达式画出来的，刚才看了一下可能有别的问题，好像跟表达式不是很对应，差了一个参数，明天去看看书。。。不过确实是既有电压反馈又有电流反馈的，不晓得图能不能这样画，电流反馈应该绘制成一个内环的
应该这样，只有电压可以相加减，或电流相加减。
恩恩，这样就对上了，谢谢啦，难怪感觉有点不对劲
