基于plc的机械手控制系统设计（毕业设计）

基于PLC的机械手控制系统设计

图4-6 自动操作程序梯形图

4.2.3 手动单步操作程序

手动操作程序说明：手动操作时，机械手每按一下按钮，就完成一次相应的操作。手动操作程序梯形图如图4-7所示。

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