2006届机械设计制造及其自动化毕业设计（论文）
计算下列偏差：
Xi? Xi?（4-23） 2Si? 和Xi?2Si? 2Si? 和 Xi?2Si? （4-24）
4.2 中国标准 GB 10931-89
该标准规定了数字控制机床和数控附件直线运动和回转运动位置精度的评定方法。适用于数字控制机床和机床数控附件位置精度的检验和评定，具有位置精度要求的其他机床亦可参照采用。
4.2.1 术语和代号
（a）目标位置Pi
运动部件预定要到达的位置。下标j表示目标位置序号。j＝1、2……m。
（b）单向趋近
在检验中，运动部件从相同的方向沿轴线或绕轴线向目标位置趋近。 （c）双向趋近
在检验中，运动部件从相反的方向沿轴线或绕轴线向目标位置趋近。 （d）实际位置Pij-或Pijˉ
运动部件第i次向第j个目标位置趋近时，实际达到的位置，见图
4-1.i表示检测序号，i＝1、2、……n。符号-表示正方向趋近，符号ˉ表示负方向趋近。
（e）位置偏差
Xij-或
Xijˉ
实际位置减目标位置之差值
Xij?Pij--Pj （4-25）
27
周远康：数控机床的位置精度检测及标准研究
Xij?PPjij? （4-26）
X-Xˉ（f）单向平均位置偏差j或j
Pn次单向趋近目标位置j时，位置偏差的平均值，见图4-2.
Xj?1n?Xij?ni=1 （4-27） 1n?Xij?ni=1 （4-28）
Xj?（g）目标位置的反向差值 Bj
从正、负两个方向趋近目标位置Pj时，正向平均位置偏差减负向平均位置偏差之差值，见图4-2.
Bj=Xj?Xj? （4-29）
（h）位置偏差的标准偏差Sj-或Sjˉ
n次单向趋近目标位置Pj时，由位置偏差计算出来的标准偏差，见图2.
Sj?1n2?(Xij?Xj?)n-1i=1 （4-30）
Sj?1n2?(Xij?Xj?)n-1i=1 （4-31）
（i）目标位置的重复定位精度Rj-或Rjˉ
Rj?6Sj? （4-32）
Rj?6Sj?（j）双向平均位置偏差
Xj- （4-33）
正负方向平均位置偏差的平均值
28
2006届机械设计制造及其自动化毕业设计（论文）
Xj?(Xj+Xj)/2 （4-34）
（k）位置系统偏差Pa
各目标位置双向平均位置偏差的最大值减最小值之差值，见图3
Pa=Xj?maxXj?min （4-35）
（l）轴线的重复定位精度R
各目标位置重复定位精度Rj-和Rjˉ中的最大值 （m）轴线的定位精度 A （n）单向定位精度 Au 正向趋近目标位置时
Au?(Xj?3Sj?)max负向趋近目标位置时
(Xj?3Sj?)min （4-36）
Au?(Xj?3Sj?)max取Au?和Au?中的较大值 （o）双向定位精度 A
(Xj?3Sj?)min （4-37）
双向趋近各目标位置时，(Xj?3Sj?)，(Xj?3Sj?)中的最大值减
(Xj?3Sj?)，(Xj?3Sj?)中的最小值之差值，见图3.
A=(Xj+3Sj)max-(Xj-3Sj)min （4-38）
（p）轴线的反向差值B
各目标位置反向差值中的最大绝对值
B=Bjmax （4-39）
4.2.2 位置精度的评定项目
位置精度主要评定三项：
29
周远康：数控机床的位置精度检测及标准研究
a.轴线的重复精度 R； b.轴线的定位精度 A（或Au）； c.轴线的反向差值 B； 测得的结果用数据和图线表示。
4.2.3 目标位置的选择
30
