case 0xe6:rmot();break; case 0xe2:rmot();break; case 0xe1:rmot();break; case 0xe3:rmot();break; case 0xfc:lmot();break; case 0xe7:rmot();break; case 0xfe:lmot();break; case 0xef:rmot();break; case 0xee:tmot();break; }
}
void exter0() interrupt 1 { TH0=(65536-46080)/256; TL0=(65536-46080)%6; t++;
}
27
附录B 图片
单片机最小系统PCB如图B1所示。
图B1 单片机最小系统PCB
电源模块PCB如图B2所示。
图B2 电源模块PCB
28
电机驱动PCB 如图B3所示。
图B3 电机驱动电路
实物正面如图B4所示。
图B4 实物正面图
29
实物反面如图B5所示。
图B5 实物反面图
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