38kN/rad，每一后轮侧偏刚度为37kN/rad，水平静止时前轴负荷率为53%，求特征车速
或临界车速。
3.某小客车质量为2000kg，轴距为3.2m，前后轮均为单胎，每一前轮侧偏刚度为
38kN/rad，每一后轮侧偏刚度为37kN/rad，水平静止时前轴负荷率为53%，当??15?时，
ua?25km/h，求等速转向行驶时的横摆角速度。
4.某汽车前轴G1?12000N，后轴G2?10000N，轴距为L?2m，前后轮均为单胎，每一前、后轮的侧偏刚度均为25kN/rad，当司机给前轮的转角为0.02rad，其车速为36km/h，求其稳态转向半径。
5.已知一汽车总质量为2150kg，轴距为2.8m，前后轮均为单胎，每一前轮侧偏刚度为
46800N/rad，每一后轮侧偏刚度为38650N/rad，前轴荷为54%，确定该车的稳态转向
特性及其特征车速或临界车速。
6.某小客车质量为2000kg，轴距为3.2m，前后轮均为单胎，每一前轮侧偏刚度为
38kN/rad，每一后轮侧偏刚度为37kN/rad，水平静止时前轴负荷率为53%，求该车在侧
向加速度为0.4g时的前、后轮侧偏角绝对值之差，并判断稳态转向特性。
7.已知某4×2小客车前、后单胎，总质量为2010kg，轴距为3.2m，前后轮均为单胎，每一前轮侧偏刚度为38142N/rad，每一后轮侧偏刚度为37485N/rad，水平静止时前轴负荷率为53.5%，确定该车属于何种稳态转向特性。如果该车以36km/h车速、方向盘转向角为
330?做定向圆周行驶，求此时汽车的横摆角速度，转向系总传动比为22。
8.已知一汽车总质量为2150kg，轴距为2.8m，前后轮均为单胎，每一前轮侧偏刚度为
46800N/rad，每一后轮侧偏刚度为38650N/rad，前轴荷为54%，求静态储备系数及车
速为36km/h时转弯半径的比值。
