摘 要
随着现代控制理论的应用，微处理器和微电子技术的发展，使变频调速控制系统日趋成熟。而桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛作用显著，故对于提高其运行效率，确保运行安全，降低物料搬运成本是十分重要。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。因此根据桥式起重机的运行特点，将可编程序控制器与变频器结合应用于桥式起重机控制系统，其中PLC系统则采用SIEMENS公司产品，大大提高了操作精度和稳定度;综合保护功能完善，便于及时发现、查找、处理故障；并且节约了能源。 关键词:可编程序控制器；桥式起重机；变频调速；变频器
目 录
摘 要.............................................................. I 第一章 绪 论........................................................ 1
1.1桥式起重机简介............................................... 1
1.2 本课题设计的意义、主要内容及基本参数 ........................ 1 第二章 矢量控制变频调速............................................. 4
2.1 变频调速的基本原理 .......................................... 4 2.2变频器的基本结构和功能....................................... 6
2.2.1变频器的主电路 ......................................... 6 2.2.2变频器的控制电路构成 ................................... 7 2.3变频调速的控制方式—矢量控制方式............................. 7
2.3.1矢量控制的基本思想 ..................................... 7 2.3.2矢量变换规律 ........................................... 8 2.3.3矢量变换下异步电动机的数学模型 ........................ 11 2.4矢量变换控制方程............................................ 12 第三章 桥式起重机变频控制系统的硬件设计............................ 13
3.1总体设计方法................................................ 13 3.2 PLC技术简介................................................ 15
3.2.1 PLC概述 .............................................. 15 3.2.2 Siemens S7-200结构及工作原理 ......................... 15 3.3部件的选择.................................................. 16
3.3.1电机的选用 ............................................ 16 3.3.2变频器的选用 .......................................... 18 3.3.3 PLC的选用 ............................................ 21 3.3.4常用辅件的选择 ........................................ 22 3.4起重机变频调速系统设计...................................... 23
3.4.1系统控制的要求 ........................................ 23
I
范文:基于PLC和变频器的桥式起重机控制系统设计
3.4.2控制系统的1/O点及地址分配 ............................ 24
第四章 桥式起重机变频调速系统软件设计.............................. 28
4.1 S7-200PLC网络的通信协议.................................... 28 4.1.1 S7-200PLC网络的通信协议的种类 ........................ 28 4.1.2本系统通信协议的选择 .................................. 28 4.2 PLC程序设计................................................ 30
4.2.1 PLC编程软件概述 ...................................... 30 4.2.2程序设计 .............................................. 30 4.3系统抗干扰措施.............................................. 37 第五章 结束语...................................................... 38 致 谢............................................................. 39 参考文献........................................................... 40
