自动上下料机械手的主要零部件设计及三维造型 - 图文

湖北理工学院 毕业设计（论文）

图4.3 手腕法兰

图4.4 蜗杆

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图4.5 蜗轮

图4.6 蜗轮轴

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图4.7 轴端法兰

图4.8 蜗轮蜗杆箱体

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图4.9 蜗轮蜗杆箱盖

图4.10 蜗轮轴承盖

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