第 21 页 共 41 页 dB 40 L(ω) -2 -1 1 4 -2 100 ω 六、画出两个常见的非线性元件的特性。 （5分）
七、求解差分方程 f?k?2??3f?k?1??2f?k????t? （10分）
其中，初始条件：f?0??0，f?1??0；输入条件：
??t?????t?0?0t?0
自动控制原理试题B2卷
考题 得分 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 一、填空。 [12分]
1．线性定常系统， ，把系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为系统的传递函数。
2．线性系统的稳定性是系统本身固有的一种特性，与输入量及初始条件 。
3．线性系统稳定的充分必要条件是 。
4．输入为单位斜坡函数时，要使系统稳态误差为零，系统必须为 型系统。
5．采样系统在初始条件为零时，把 称为系统的脉冲传递函数。
6．用开环频率特性分析研究系统暂态特性时，常常用 和
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这两个特征量的。
W3(s) Xr(s) Xc(s) W1(s) W2(s) H2(s) Xr(s) W1(s) H1(s) W2(s) Xc(s) Xc(s)二、化简结构图（或用信号流图法）求闭环传递函数Xr(s)。 [12分]
（1） （2）
三、设单位负反馈的典型二阶系统的单位阶跃响应的超调量为δ%=25%，调节时
间为ts(5%)=2秒，试求：（1）系统的开环传递函数；
（2）输入为单位斜坡函数时的稳态误差。 [14分] 四、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，
W(s)?KK(S?1)S(S?1)，试：
（1）绘制系统的根轨迹；
（2）求系统稳定时K的取值范围。 [12分] 五、包括两小题。 [14分]
??x?0 （2） ???1?0 xx1．绘制下列系统的相平面图。 （1） ?2．用奈氏稳定判据判断如下图所示系统的稳定性。其中，（1）─（3）为线
性系统，（4）─（6）为非线性系统。
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六、采样系统结构图如图所示， 采样周期T=1秒，求闭环脉传递函
数。[12分] Xc(s) W1(s)?s(10s?2)
Xr(s) W1(s) T W(S)?10S(S?1)，现采用串联校正方法，使校正后
七、已知原系统开环传递函数为
为二阶工程最佳系统且开环放大系数不变，试： [12分] （1） 确定校正装置Wc(S)；
（2） 绘制校正前、后及校正装置的对数幅频特性；
K(2S?1)W1(S)?0.5S?1，W2(S)为最小相八、已知系统的结构图如图（a）所示，其中，
位环节，其对数幅频特性如图(b)所示。试求使闭环系统稳定的K值范围。 dB L(ω) [12分]
W1(S) W2(S) Xc(S) -2
Xr(S)
0 1 (b)
-1 2 4 ω
(a)
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自动控制原理试题A3卷
考题 得分 一、填空。 [10分]
1． ，把系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换
之比称为系统的传递函数。
2． 线性系统的稳定性是系统本身固有的一种特性，与输入量及初始条件 。 3． 线性系统稳定的充分必要条件是 。 4． 输入为单位斜坡函数时，要使系统稳态误差为零，系统应为 型系统。 5． 线性离散系统在初始条件为零时，把 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 W3（s） Xc(s) Xr(s) W1(s) W2(s) Xr(s) H1(s) W1(s) W2(s) H2(s) Xc(s) (1) (2)
称为系统的脉冲传递函数。
二、用化简结构图或信号流图方法求下列系统的闭环传递函数
三、已知典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示。
试求：
（1）开环传递函数。
（2）单位斜坡函数输入时的稳态误差。 [14分]
四、已知负反馈系统的开环传递函数为
WB(S)?XC(S)Xr(S)。[12分]
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