Sysmac应用课技术资料-应用技术 资料分类 基础技术 标题
制作者 陈志杰 审核者 编号 复杂转矩曲线的有效转矩计算 目录 1.目的 2.相关手册 3.对象产品和对象工具 3.1. 对象产品 3.2 设备构成 4. 技术内容 5. 附件数据 (1/7)
Sysmac应用课技术资料-应用技术 1. 目的
伺服电机选型时，很重要的一点就是对电机有效转矩的确认。关于有效转矩的计算，在伺服样本上有公式。但是此公式只针对简单的恒转矩曲线，对于那些复杂的比如锯齿形转矩曲线没有计算公式。
针对这种情况，我研究出复杂转矩曲线的有效转矩计算法。
2. 相关手册
和本资料相关的手册如下。
Man.No. SAOO-C-211F
型号 FA系统产品综合样本 手册名称 FA系统产品综合样本 相关页码 1175 3. 对象产品和对象工具
3.1. 对象产品
本操作使用的对象产品如下。 厂家
名称 型号 版本 3.2. 设备构成
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Sysmac应用课技术资料-应用技术 4. 技术内容
一． 有效转矩计算公式：
有效转矩是针对电机在连续工作模式下的载荷能力的计算。从公式来看，是把每个时间段内的转矩平方后与乘以作用时间，求和在除以总时间开根。
但是以上公式只是针对每个时间段中转矩是恒定的情况，现实中，往往转矩是波动的，甚至是锯齿状不规则的曲线。
T(转矩)
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T（时间）
Sysmac应用课技术资料-应用技术 针对这类不规则波形，必须从基本公式出发，来找到计算方式。
从图形、公式看，有效转矩是分段计算转矩平方乘以时间，最后再累加起来。 所以我们可以取其中单独一段来分析：
转矩
T1 t1 时间
转矩平方
T12 t1 时间
t1时间段的有效转矩是 T12* t1 可以理解为转曲线平方后面积-上图阴影部分面积。
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