图2-1起落架模型图
2.2 机构简图
图2-2起落架机构简图
由改图可知，该机构有7个转动副，1个移动副。
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备注：
Lbc=244mm Lcd=436mm Lec=100mm Lef=144mm Leg=269mm Lgf=131mm Lhg=155mm Lab=250mm
液压杆的长度jf为139mm，液压缸hj的长度为140mm 2.3 最小传动角的计算
图2-3传动角图示
如图当ACD三点共线时，AC最小，则∠ABC最小 根据余弦定理知∠ABC=31.03° AC=132mm AB=250mm BC=244mm
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图2-4结果图示
2.4 静力分析
飞机共有三个飞机起落架，查资料知中型飞机约重12t，飞机滚轮与地面的摩擦系数约为0.4，可知单个飞机起落架所受地面的支持力Fn=40000N，与地面的摩擦力为Ff=16000N。
可得：
3.总结
据了解，我国装备制造业以平均每年17%的速率快速增长，但关键构件寿命短、可靠性差、结构重却是制约我国高端机械装备的“三大难”。对大型装备而
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言，看似不起眼的关键构件决定了整机的服役年限与极端环境运行能力。数据显示，普通机械失效总量的50%~90%、航空构件的80%以上都与关键构件疲劳有关，大部分飞机事故中的技术故障都由关键部件的疲劳所致。
专家表示，制定一个全国性的热处理技术路线图是发展之本。热处理技术赋予先进材料极限性能，属于国家级核心竞争力，但目前这项技术并未得到足够重视。三大问题曾制约我国飞机起落架质量30多年。
图3-1起落架事故
专家担心，我国产业界过分依赖见效快、不考虑质量的技术，如果眼睛只盯着“好用”的技术，就意味着创新意识缺乏，我们就难以摆脱“落后——引进——再落后——再引进”的恶性循环。
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小组成员分工
高春盈负责资料收集，整理 李苗苗负责资料收集，整理 赵琛负责word制作 麦苑怡负责ppt制作 王天负责讲解
我们小组将成员分成5组，分工明确，工作期间相互协助，充分体现了团队合作精神。
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