（二）技术参数需求
技术参数包括无人机系统、无人机飞行作业、影像处理、倾斜摄影模型、软件系统及提交资料等方面。具体如下： 类别 内容 指标 ★飞行姿态控制稳度 ★航迹控制精度 无人机系统 无人机系统 IMU测角中心精度 IMU数据记录频率 作业能力 基站GPS接收机 地面基站GPS GPS接收机天线 供电设备 存储器 每条航线直线飞行时间 无人机飞行作业 航线规航线一般按东西向平行于图廓线敷设，特殊条件下亦可按南北向或沿线路、河流、海岸划 规划要求 等方向敷设。验收时提供航线规划文件和飞行姿态文件备查。 和飞行姿态文件。 侧滚角和俯仰角≤0.01°，航偏角≤0.02°，验收时必须提供飞行姿态文件。 ≥64Hz 单架次飞行时间≥2h。 为测量型双频GPS接收机，最小采样间隔小于等于1s。 带有抑径板或抑径圈，具有双频数据接收能力。 保证飞行作业中供电不间断。 满足满架次作业所需地面观测数据存储能力。 ≤30min。验收时提供航线规划文件和飞行姿态文件备查。 要求 侧滚角≤±3°，俯仰角≤±3°，航偏角≤±3°，验收时必须提供飞行姿态文件。 偏航距＜±20m，航高差＜20m，直线航迹弯曲度＜±5°，验收时必须提供航迹规划文件5
类别 内容 指标 要求 正射摄影航线设计超出摄区边界线不少于2条基线，航向超出作业边界线不少于2个像幅。 ★区域覆盖 倾斜摄影航线设计超出摄区边界线不少于3条基线。航向超出作业边界线不少于3个像幅。 验收时提供航线规划文件和飞行姿态文件备查。 飞行作业时相选择 天气条件 陡峭山区和高层建筑物密集区域 不同地形太阳高度角 保证具有充足的光照度，阴影面积不能超过10%。 在正午前后1小时内作业，阴影面积不能超过10%。 平地＞20゜，丘陵地＞30゜，山地＞45゜。 正射摄影：一般为70%-80%，最小不低于60%。 ★航向重叠度 倾斜摄影：一般为70%-80%，最小不低于60%。 验收时提供航线规划文件和飞行姿态文件备查。 飞行参数控制 ★旁向重叠度 正射影像：一般为60%-80%，最小不低于50%。 倾斜摄影：一般为60%-80%，最小不低于50%。 验收时提供航线规划文件和飞行姿态文件备查。 像片倾角 像片旋角 ＜3°，出现超过3°的片数不多于总数的5%；提供飞行姿态文件备查。 超过10°像片数不应超过3张，在一个摄区内出现最大旋偏角的像片数不应超过摄区总6
类别 内容 指标 像片数的4%，提供飞行姿态文件备查。 ★像片倾角和像片旋角 同一航线上相邻像片的航高差 不应同时达到最大值 要求 最大航高与最小航高之差＜40m，实际航高与设计航高之差＜20m。 为保证最终正射影像、倾斜模型数据垂直投影误差控制要求，飞行航高一般情况大于飞行区域内地形高差的6倍，最少不少于3倍。 ★飞行高度 为保证学校师生安全，最低航高不低于200米。 验收时提供航线规划文件和飞行姿态文件备查。 内业加密点 空中三角测量精度 影像及模型处理 绝对定向 中误差 ★影像效果 影响处理质量 ★影像缺陷 ★像点位移 建立清晰的立体模型。 无云、云影、烟、大面积反光、污点等缺陷。 曝光瞬间造成的像点位移＜1个像元，保证影像无虚影和拖尾现象。 附近野外控制点的平面位置中误差及高程中误差≤2.5m。 连接点上下视差中误差＜2/3个像素，最大残差≤1个像素，每个相对连接点数目≥30相对定向 个，连接点距影像边缘≥100个像素。 基本定向点残差≤1.5m，检查点误差≤1.75m，公共点较差≤3m。 中误差在1.5个像素以内。 影像清晰，层次丰富，反差适中，色调柔和；能辨认出地面边长大于0.25m地物：能够7
类别 内容 ★影像拼接 指标 要求 无模糊、重影、错位、扭曲、变形、拉花、脏点、漏洞、同一地物色彩反差不一致的现象。 (1) 建筑物三维体块模型应完整，位置准确、地物完整、纹理真实、具有现实性，应与获取的航空影像表现一致； (2) 在150m视点高度下浏览模型，模型没有明显的拉伸变形或纹理漏洞，不存在拉伸变形。当所在区域建筑物较为密集，或建筑物较高，存在相互遮挡时，则无法获取遮挡部分建★倾斜模型 筑物的侧视纹理，相应的模型无法表现其全部的细节，允许出现些拉伸变形； (3) 建筑物模型的高度与平面尺寸应于实际保持一致的比例，建筑物模型高度误差不超过 10%，并且完成的三维图像能够清晰的分辨重点设施设备情况； (4) 较小独立地物允许存在部件丢失、拉伸变形等情况，如旗杆、蓝球板等。 数据完整、高程值正确、无异常值、无噪声，相邻数字高程模型接边后不应出现裂隙现30米格网数字高程及POI点位数据 质量要求 POI点位数据 分类正确、属性字段完整、内容正确。 30米格网数字高程数据 象，重叠部分的高程值一致。 提交资料 成果质正摄及倾斜原始影像数据 格式jpg或tiff，照片按统一规则编号，与飞行姿态文件一一对应。 8
