华北理工大学2016年ProE Creo计算机辅助设计 机器人设计模型图纸步骤过程

2.12 各连杆汇总

图138 轴1 图140 大腿连杆

图139 轴2

图141 上臂连杆 41

3 零件的装配

图142 整体机器装配图

整体大多采用销链接，并在上臂处添加电动机。方便拖动机器。

4 整体渲染

图143 渲染操作界面

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5. 工程图的创建

图144 整体工程图

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1. 局部工程图以齿轮为例

图145 标注工程图基准，几何公差，粗糙度，基准轴，剖视图，轴测视图的建立和表格

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