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实验四 步进电机运动控制（实物）
在步进电机单元完成本实验 一、 实验目的
了解移位寄存器位指令SHRB在控制系统中的应用及编程方法。 二、实验说明
使用移位寄存器指令，可以大大简化程序设计。移位寄存器指令所描述的操作过程如下 若在输入端输入一串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移位到各个寄存器的内部继电器中，并将这些内部继电器的状态输出，每个内部继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一串脉冲信号。 三、实验面板图：
四、实验步骤 1、输入输出接线 输入 输出 SD I0.0 A Q0.0 B Q0.1 C Q0.2 D Q0.3 （启动开关与LED数码显示的共用） 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。 五、梯形图参考程序
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