《运动控制系统》实验指导书
注意事项
1. 直流电动机工作前，必须先加上直流励磁电压。
2. 接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡可预先把ASR的RP4电位器逆时针旋
转到底，使调节器放大倍数最小，同时ASR的“4”、“5”端接入可调电容（预置7μF）。
3. 测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。
4. 系统开环连接时，单极式控制方式启动时RP1要逆时针转到底，双极式控制方式启动时RP1要调到使“PWM1”、“PWM2”的占空比各为一半。 5. 系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机。 6. 系统闭环连接时，“极式选择”开关要打在“单极式”。 7. 起动电机时，要空载起动。
8. 改变接线时，实验台必须处于“停止”状态，同时使系统的给定为零。
9. 双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两个探头地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短接事故。
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