传感器
输 出
集电极暗电流
ICEO IL
VCE=10V IF=0mA VCE=5V IF=40mA
100 nA
集电极亮电流 0.60 mA
QRB1114标准电流与障碍物距离曲线
4.3.2 ST178型反射式传感器
表4-3 ST178极限参数
项目 输入
正向电压 正向电流
符号
数值 50
单位 mA
IF VR
P
6 V
耗散功率
输出
射-集电压 集-射电压
75 25
mW V
VCEO VECO
P
6 V
集电极功耗 50 mW
表4-4 ST178电气特性
项目 输
正向电压
符号
测试条件
最小
典型 1.25
最大 1.5
单位 V
VF IF=20mA
8
传感器
入 正向电流
IR ICEO IL
VR=5.0
VCE=20V IF=0mA VCE=15V IF=8mA
10 uA
输 出
集电极暗电流 1 uA
集电极亮电流 0.50 mA
ST178标准电流与障碍物距离曲线
4.3.3 自制传感器测试数据及实物图片
由于设计的需要，我们在电子元件厂买了对红外对射管，具体参数不详细，最大支持电压为5V。在测试当中，我们发现此对射管在日光灯的照射下，阴暗的条件下，干扰太大，在晴朗的天气条件下，测试数据比较理想。[12]下面是我们在晴朗的天气条件下测得的数据
障碍物距离与电压
表4-5
障碍物距离（mm） 电压（V）
0 4.70
50 4.68
100 4.65
150 4.60
200 4.52
250 4.30
300 4.13
350 4.00
400 3.95
450 3.90
500 3.90
无限 3.90
障碍物距离与电流
表4-6
障碍物距离（mm）
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
无限
9
传感器
电流（uA） 0.7 1.1 1.3 1.4 1.4 1.4 1.4 2.7 4.3 5.6 7.0 7.9 8.4 11.4
障碍物距离与电流曲线
自制传感器测试时图片
图4-2-1
10
传感器
图4-2-2
图4-2-3
11
