5.16题图5.16所示钻探机钻杆的外径D = 60mm，内径d = 50mm，钻入的深度l=40m;A端输入的功率NA=15Kw，转速n=180r/min，B端钻头所受的扭转力矩
MB=300kN?m；材料的???= 40MPa，G = 80GPa，假设土壤对钻杆的阻力沿杆长度均匀分布，试求：（1）单位长度上土壤对钻杆的阻力距m。
（2）作钻杆的扭矩图，并校核其扭转强度。 （3）A,B两端截面的相对扭转角。
解：（1）钻探机A端的偶矩为：
MA=9549
NAn=795.75N?m 那么单位长度的阻力矩为：
5
m=
MA?MB=12.4 N/m l（2）圆轴扭转的强度条件为：?maxTmax?D31??4?) ?????得：(其中wt??16Wt?max?36.2Mpa? 40MPa 所以满足强度要求
（3）由两截面之间的相对转角为：???其中Ip?Tdx 0GIpl?D32l?4?d4?=1.59?10?7m4
495.75x40dx= 0.416 rad GIp所以：??T?0GIpdx=?0795.75?40A，B两端截面的相对扭转角为0.416 rad
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