加速度图线
曲柄滑块机构运动仿真
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（2）竖直机构设计
1.已知行程为600mm，摆动角为40，k为1.2，可推得摇杆长为1282mm，极位夹角为16°
2.作图
（1）作出已知, 任选一点 D, 用直线命令作出 C1D = C2D = 1282mm , ﹤C 1 DC2 =40°
（2） 作辅助圆 Z1 ,用捕捉命令、 构造线命令作出⊿ C1C2P, 使﹤C1PC2 = 16°PC2C1 = 90 °用圆命令捕捉 C 1 、 C 2 、 P 三点作出辅助圆 Z1;
（3）作辅助圆 Z2 与 Z 3, 利用捕捉命令、 构造线命令作出 DE, 使 E 点位于 C1C2 弧的中点, 用圆命令捕捉 E 点为圆心, 捕捉 E 点, 以 EC1 为半径作辅助圆 Z2 ; 捕捉 C2 点为圆心, 作半径 = 2 A B = 23376 = 752 m m 的辅助圆 Z3, 两圆交点于 F ;
（4）确定 A 点: 用捕捉 C2、 F 两点作直线, 并用延长线命令使其交辅助圆 Z1 于 A 点为所求;
（5）量取各杆长度, 如图 BC = A C2－AB=1664mm ; 机架AD=1476mm
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3.最小传动角的位置
如图可知，γ1=41°<γ2=104°，
所以γmin=γ1=41°>[γ]=40° 结论：此机构具有良好的传力性能。
4.摇杆机构仿真
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运动示意图
位移图线
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