《机械原理》练习题3之“四杆机构”章节
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一，简答和名词解释（说不清的就画图解释） 1. 铰链四杆机构有曲柄的条件： （1）
（2）
2.急回运动： 3.极为夹角： 4.压力角： 5.传动角：
6.行程速比系数：
7.试写出两种能将原动件单向连续转动转换成输出构件连续直线往复运动且具有急回特性的连杆机构： 8.曲柄滑块机构：
9.机构的倒置：
二、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）
1.曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零。 （） 2.具有急回特性的四杆机构只有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。（）
3.四杆机构处于死点位置时，机构的传动角一定为零 （） 4．对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之和。（）
5.双摇杆机构一定不存在整转副。 （）
6.平面四杆机构的压力角大小不仅与机构中主、从动件的选取有关，而且还随构尺寸及机构所处位置的不同而变化。（） 7.摆动导杆机构一定存在急回特性。（） 8.在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，且以最短杆的邻边为机架，该机构为曲柄摇杆机构。 （） 9.对心曲柄滑块机构无急回运动。 （）
10.一个铰链四杆机构若为双摇杆机构，则最短杆长度与最长杆长度之和一定大于其余两杆长度之和。 （） 11.平面四杆机构处于死点位置时，机构的传动角等于零。 （） 12.对心曲柄滑块机构，当曲柄为主动件时机构无急回特性。 () 13.满足“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”的铰链四杆机构一定有
曲柄存在。()
14.在铰链四杆机构中，当行程速比系数K＞1时，机构一定有急回特性。 () 二、填空题
1. 在曲柄滑块机构中，滑块的 位置出现在曲柄与连杆共线位置。
2. 在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，则曲柄与连杆共线位置是 位置。
3. 在曲柄摇杆机构中，当 为主动件，且 与 两次共线时，则机构出现死点位置。
4. 当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于 ，该机构处 位置。
5. 铰链四杆机构ABCD中，已知：lAB=60mm，lBC=140mm，lCD=120mm，lAD=100mm。若以AB杆为机架得 机构；若以CD杆为机架得 机构； 若以AD杆为机架得 机构。 6. 铰链四杆机构的基本形式有 、 和 。 三、选择题
1. 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角 。 A.为0° B.为90° C.与构件尺寸有关
2. 铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中 。
A.一定有曲柄存在 B. 一定无曲柄存在 C. 是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件
3. 曲柄摇杆机构 存在急回特性。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不 4. 平面四杆机构所含移动副的个数最多为 。
A. 一个 B. 两个 C. 基圆半径太小 5. 四杆机构的急回特性是针对主动件作 而言的。 A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动或变速移动 6. 对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和 大于其它两构件长度之和。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不
7. 如果铰链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件相邻时，有 整转副。
A. 两个 B.三个 C. 四个 8. 平行四杆机构工作时，其传动角 。
A . 是变化值 B. 始终保持90度 C.始终是0度 9. 一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（ ）。
A．双曲柄机构 B．曲柄摇杆机构 C．双摇杆机构 10. 曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角出现在（ ）位置。
A．曲柄与机架共线 B．摇杆与机架共线 C．曲柄与连杆共线
11. 设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使（ ）。 A.传动角大一些，压力角小一些 B.传动角和压力角都小一些 C.传动角和压力角都大一些
12. 平面连杆机构的行程速比系数K值的可能取值范围是（ ）。 A．1≤K≤3 B．1≤K≤2 C．0≤K≤1
13. 铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到( )机构。
A 曲柄摇杆 B 双曲柄 C 双摇杆
14.
对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角?max为( )。
A 90° B 45° C 30°
15. 下面那种情况存在死点( )。
A 曲柄摇杆机构，曲柄主动 B 曲柄滑块机构，曲柄主动 C 导杆机构，导杆主动
16. 要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将( )。
A 原机构的曲柄作为机架 B 原机构的连杆作为机架 C 原机构的摇杆作为机架
17. 在铰链四杆机构中，当满足“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”时，以( )机架，该机构为双摇杆机构。
A 最短杆的对边 B 最短杆 C 最短杆的邻边 18. 无急回特性的平面连杆机构中，行程速比系数( )。 A K?1 B K=1 C K?1
19. 在下列机构中，不会出现死点的机构是( )机构。
A 导杆(从动)机构 B 曲柄(从动)摇杆 C 曲柄(从动)滑块机构
四、设计题
试设计一曲柄滑块机构，已知滑块行程速比系数K=1.5，滑块的行程
H=60mm，偏距25mm。
解：作图步骤（共六步骤）：
