4-6并励电动机，UN＝220V，IN＝20A，电枢绕组总电阻ra=0.36?，电刷接触压降2?U＝2V，励磁回路电阻rf=100?，Pfe+Pm+Pad＝270W，电枢反应去磁等效励磁电流?If＝0.05A。磁化曲线Ce?=f (If0)如下表所示。试求： (1) 空载和满载转速，并求转速变化率； (2) 额定输出转矩和电磁转矩，以及效率?；
If0 (A) Ce? 0.5 0.0838 1.0 0.166 1.5 0.234 2.0 0.285 2.5 0.318 3.0 0.343 3.5 0.36 解：（1）空载时 If?If0?UN?2.2A rf用插值法 Ce??0.285?(0.318?0.285)*2.2?2.0?0.2982
2.5?2.0n0?U?737.8转/分 Ce?满载时 Ea?U?2?U?INra?210.8
If0?If??If?2.15
Ce??0.285?(0.318?0.285)*?nN?2.15?2.0?0.2949
2.5?2.0Ea210.8??714.8转/分 Ce?0.2949n0?nN737.8?714.8*100%?*100%?3.2% nN714.8转速变化率：
（2）PM?EaIa?210.8*20?4216w
P2?PM?(PFe?Pm?Pad)?3946w
??2?n?74.82 60T2?P23946P4216??52.7N.m TM?M??56.35N.m ?74.82?74.82PCu?I2ra?144w P?u?2?UI?144w Pf?UIf?484w
P1?4216?144?40?484?4884w
??
P2*100%?80.79% P1
