ABB机器人的程序编程

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4. 选中“reg1”。 5. 选 中 “” 并 蓝 色 高 亮 显示。 6. 打开“编辑”菜单，选择“仅 限选定内容”。 7. 通过软键盘输入数字“5”， 然后单击“确定”。

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8. 单击“确定”。 9. 在这里就能看到所增加的 指令。 （2）添加带数学表达式的赋值指令的操作

1. 在指令列表中选择“:=”。

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2. 选中“reg2”。 3. 选中“”，显示为蓝 色高亮。 4. 选中“reg1”。 5. 单击“+”按钮。

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6. 选中“”，显示为蓝 色高亮。 7. 打开“ 编辑” 菜单，选择 “仅限选定内容”，然后在 弹出的软键盘画面中输 入“4”，单击“确定”。 8. 确认正确后，单击“ 确 定”。 9. 单击“下方”，添加指令成 功。