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将CPU面板上的钥匙开关转到STOP位置，则强制性地进入STOP方式，全部OFF。在该方式时，通过编程器或通信的程序指令无效。
5.1.3指示灯
CPU模块面板有一些指示灯,其作用分别如下：
PWR PLC电源指示 RUN PLC运行指示 BATT 电池电量不足时灯亮
COMM PLC之间通信、与上位机之间通信，以及与编程器通信时灯亮 I/O I/O模块发生异常时灯亮 ERROR CPU出错时灯亮
不同的可编程控制器CPU模块的指示灯的数量不同，指示功能也不同，以上只是对一些常用的指示灯做简单的介绍。
5.1.4存储器
存储器用来存放程序、工作状态数据等。存储器种类通常有RAM、EPROM和E2PROM，其中E2PROM最为常用。三种类型的存储器的特点分别如下：
RAM 可以读写，PLC断电后，需要用专用电池保持RAM中的信息 EPROM 采用EPROM，程序需要用写入器写入
E2PROM 和RAM一样，可以读写两用，并且PLC断电后不需要电池也可以保持存储器内的信息。
三菱公司FX2N存储器如表5-3所示：
表5-3 三菱公司FX2N存储器产品 型号 FX-RAM-8 FX- E2PROM-4 FX- E2PROM-8 FX- E2PROM-16 FX-EPROM-4 容量 可扩展到16000步 可扩展到4000步 可扩展到8000步 可扩展到16000步 可扩展到16000步 存储器类型 RAM E2PROM E2PROM E2PROM EPROM
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5.2 FX2N PLC的硬件系统构成
5.2.1 FX2N PLC的硬件系统构成
FX2N是模块化的PLC，它主要由CPU模块、特殊适配器、扩展I/O模块和特殊功能扩展模块构成。 （1）CPU模块
该模块主要包括CPU、电源和I/O点三部分。CPU主要负责程序的运行等工作；模块的电源不仅向CPU供电，还要满足与CPU模块相连的其他模块的用电需求；该模块本身自带一定数量的开关量I/O点，如果能够满足控制要求，则可以不再需要开关量模块。 （2）特殊适配器
特殊适配器用来将FX系列的扩展设备连接到FX2N系列上的PLC上。 （3）扩展模块
由于CPU模块本身的I/O点非常有限、而且先模拟量I/O点，所以有时需要数字量I/O模块、模拟量I/O模块等一些特殊功能模块。
5.2.2 FX2N PLC的硬件系统配置
FX2N PLC不需要专用的基架，可以直接安装在导轨上。模块之间通过专用的扩展电缆进行连接。硬件系统配置方式如图5-4所示。
图5-4 FX2N硬件系统配置图
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第六章课题设计 PLC全自动洗衣机控制系统设计
6.1全自动洗衣机控制系统的控制要求 6.1.1全自动洗衣机的工作原理
普通洗衣机的工作流程示意图如图6-1所示
开始 进水 洗衣 排水 脱水 结束 图6-1 普通洗衣机工作流程图
洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水和脱水4个过程组成。在半自动洗衣机中，着四个
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过程分别用相应的按钮开关来控制。全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。
自动洗衣机的进水、洗衣、排水和脱水是通过水位开关、电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现自动控制的。水位开关用来控制进水到洗衣机内高、中、低水位；电磁进水阀起着通/断水源的作用。进水时，电磁进水阀打开，将水注入；排水时，电磁排水阀打开，将水排出；洗衣时，洗涤电动机启动；脱水时，脱水桶启动。
6.1.2设备控制要求
全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运行”和“强制停止”两种控制方式。
1.正常运行
“正常运行”方式具体控制要求如下：
（1）将水位通过水位选择开关设在合适的位置（高、中、低），按下“启动”按扭，开始进水，达到设定的水位（高、中、低）后，停止进水；
（2）进水停止2s后开始洗衣；
（3）洗衣时，正转20s，停2s，然后反转20s，停2s； （4）如此循环共5次，总共220s后开始排水，排空后脱水30s； （5）然后再进水，重复（1）～（4）步，如此循环共三次； （6）洗衣过程完成，报警3s并自动停机。 2.强制停止
“强制停止”方式具体控制要求如下：
（1）若按下“停止”按扭，洗衣过程停止，即洗涤电机和脱水桶转、进水电磁阀和排水电磁阀全部闭合；
（2）可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水。
6.2全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置
6.2.1控制系统构成图
1.控制系统图 展开系统图如图6-2所
