江苏畜牧兽医职业技术学院论文（设计）
1/T≈1.43/[( R17+2R18)*C6]计算），V7饱和导通，蜂鸣器发声，此时发光二极管由于K1-1开关吸合接入电路发光；当继电器K1线圈失电时，K1-1开关不动作（常开），555多谐振荡器由于复位端4脚为低电平不工作，声光不报警。
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3. 安装与调试
在实验的过程中，调试是一个很关键的步骤。调试之前，必须先做好准备工作。首先把PCB板设计好，把本设计所需的元器件安装到PCB板上，并焊接好。前面的安装和焊接的工作都已经完成，如果不经过调试，系统就不知道做的是否正确，调试前必须把所有的可能出现的问题和解决的方法都要考虑到，这样的话就可以减少错误，顺利达到预期目的。
3.1 电源模块调试
安装前首先检测元器件极性和好坏，如二极管检测，用万用表电阻档测量整流二极管的正、反向电阻，正确判断出二极管的极性后[9],然后安装整流滤波电路，安装时要注意，二极管的极性不要接反。另外电解电容，变压器线圈、电阻、集成块等也要在之前做好检测。
电路调试时可以按照变压、整流、滤波、稳压、A/D转换、译码驱动等部分分别进行测量，寻找故障所在。例如，检测直流稳压电源整机电路时（断开后续的整流、滤波、稳压等电路），在变压器输入端接入交流220V电压，用万用表交流电压档测量显示10V左右，说明变压电路工作正常。
直流稳压电源如图2-4所示，在变压器输入端加上一个220V,50HZ的正弦交流电压，然后在稳压电路的输出端接一个数字电压表，用来观察电源的输出电压是不是满足设计要求，输出直流电压Uo随着可变电阻Rv1的改变，在0V到7V间发生变化，则说明该设计方案初步满足设计的要求。电路经仿真得到输出最小电压值和最大输出电压值，分别如图3-1和3-2所示。
图3-1 仿真得到的输出最小电压值
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图3-2 仿真得到的输出最大电压值
在超声波电路发射、接收电路中使用的电源为直流6V，此时调节可变电阻Rv1，使稳压电路的输出端电压变化，数字万用表指示6.0V，同时数码管显示6，表明此时电源已经调整在要求的直流6V上了。
3.2 超声波发射电路调试
图3-3 超声波发射电路
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按照图3-3接好超声波发射电路，断开超声波发射头UCM-R40，用示波器测量555电路3脚输出信号，测出其频率是否为40KHZ，如果不是，则微调电位器W，使其等于40KHZ为止。
3.3 报警电路模块调试
按照图2-6接好报警电路，此时继电器K1线圈失电，K1-1开关不动作（常开），555多谐振荡器由于复位端4脚为低电平不工作，声光不报警。
用导线并联K1-1开关，使复位端4脚为高电平，此时多谐振荡器工作，声光报警。如果没有上述现象，则应认真排除，直至成功为止。
3.4 超声波接收电路调试
按照图2-5接好电路，调节接收电路模块（之前应保证发射电路和报警电路正常工作）。在此项工作中，关键之处在于设置好5m的报警距离。根据前面所述，距离远近影响比较器的比较电平，所以改变3脚的参考电压就可以调节报警距离。
由于超声波传播信号具有指向性，将超声波发射电路和接收电路的两个探头UCM-T40和UCM-R40正对放置，使其接近等于5m，调节电位器RP2位置，使报警电路从无声响到发出声光报警，此时电位器RP2位置所对应的比较电压大小为5m处的超声波信号经放大、整流、滤波后的数值，5m距离即设定完毕，如要设定6m为报警距离，仿照上述步骤即可。
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