自动化仪表习题答案解析

， 中间变量 ，得：

传递函数：

（2）已知两个水箱串联工作，其输入量为q，流出量为q、q，h、h分别

23211

R 为线为其容量系数，假设、CC为两个水箱的水位，

32122121

h为被控参数，性液阻。要求：

1）列出该液位过程的微分方程组。 2）画出该过程的框图

3）求该液位过程的传递函数G(s)(s)(s)。

120．

）液位过程的微分方程组：1Q： 2）框图：

）求过程传递函数：微分方程组中消去中间变量3得：

，再消去得：有：

对上式进行拉氏变换得：