一、简答题：
1、机器、机构、构件、零件的概念。机器与机构的主要区别？ 2、机器的作用是什么？
3、机器按其基本组成可以分为哪四个部分？ 4、机构的基本组成要素是什么？
5、构件依其在机构中的功能分为哪几部分？
6、平面运动副的类型及特点。常见的空间运动副有那些？ 7、自由度的定义？机构具有确定运动的条件是什么？
8、铰链四杆机构构件的名称是什么？能实现360°旋转的构件是？可以实现复杂的运动轨迹的是？
9、根据是否有移动副存在，四杆机构可分为哪几类？ 10、铰链四杆机构的三种基本形式是什么？ 11、平面四杆机构的急回特性是什么？平面四杆机构有急回特性的条件是什么？ 12、曲柄滑块机构有那两种类型？
13、在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该怎样做？ 14、曲柄摇杆机构中，若以曲柄为主动件，其最小传动角出现在？
15、已知某铰链四杆机构，lBC=50mm，lCD=45mm，lAB=30mm，lAD=40mm,且以 AD为机架，试判断该机构的类型。
16、根据图中所注尺寸判断是该机构为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构，并写出判断过程。
17平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ和行程速比系数k分别是多少？ 18、平面机构的设计方法通常有哪些？
19、曲柄摇杆机构中出现在何种情况下会出现死点位置？如何越过死点位置？ 20、内燃机配气凸轮机构，从动杆一般为平底，试分析说明原因。 21、内燃机主运动机构是哪种机构？
22、凸轮机构的工作过程中分为几个？不可缺少的是哪一个？ 23、内燃机配气机构中的凸轮机构属于哪种凸轮机构？
24、凸轮机构中，凸轮基圆半径和压力角对机构传动性能有何影响？ 25、凸轮机构的组成和分类(4种)。
26、凸轮机构中，摩擦、磨损小、应用最广泛的从动件是什么哪种？ 27、凸轮机构的从动件的运动规律有哪些，他们都有何特点？
28、凸轮机构的从动件采用什么运动规律时会产生刚性冲击、柔性冲击？ 29、尖顶从动件凸轮机构中的压力角是指什么？
30、凸轮机构中，为避免运动失真，滚子半径应怎样选择？
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31、螺纹的螺旋升角对螺纹的自锁性能有何影响？ 32、常用的螺纹牙型有哪些？
33、绘制凸轮机构图示位置的压力角
34、滚动螺旋机构按钢球的循环方式不同分为哪两种？ 35、螺旋机构由哪些构件组成？
36、根据两螺旋副的旋向，双螺旋机构可形成哪两种两种传动形式？ 37、自行车后轴上的“飞轮”是什么机构？ 38、螺纹的公称直径是什么？
39、常用的间歇机构的类型及其组成。
40、哪种间歇运动机构可以调节其转角大小，无级调节的又是哪种机构？ 41、棘轮机构和槽轮机构通常由哪几部分组成？
42、渐开线齿轮的参数与基圆直径大小、齿廓渐开线形状有什么关系？ 43、渐开线齿轮基圆上的压力角等于多少度？我们通常所说的齿轮压力角是指在哪个圆上的压力角？
44斜齿圆柱齿轮机构中，那个面参数是标准值？ 45、圆锥齿轮机构中，那个面参数是标准值？
46、变位齿轮传动的类型根据总变位因数的不同，可以分哪几种类型？ 47、齿轮传动的优缺点？ 48、齿轮传动的轴线位置关系有哪几种？圆柱齿轮传动和圆锥齿轮传动各属于哪种轴线位置的齿轮传动？
49、渐开线直齿圆柱齿轮的5个基本参数是什么？模数对齿轮的影响是？ 50、渐开线直齿圆柱齿轮一般检测什么尺寸？ 51、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？
52、标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是什么？
53、渐开线齿轮传动的“四线合一”指的是，其实现连续传动的条件是什么？ 54、齿轮传动的重合度对齿轮传动有何影响？
55、按照切齿原理的不同，齿轮的切齿方法有哪些？ 56、仿形法加工齿轮如何选择刀具？
57、用范成法加工齿轮的常用刀具有哪三种？
58、用范成法加工齿轮为什么可能会产生根切现象？正常齿制标准齿轮不发生根切的最少齿数是多少？
59、什么是失效？齿轮的主要失效形式有哪些，对应的哪种齿轮传动？
60、闭式硬齿面齿轮传动，一般应按什么强度进行计算，然后再校核什么 强度？
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61、闭式软齿面齿轮传动，一般应按什么强度进行计算，然后再校核什么强度？ 62、渐开线圆柱齿轮传动的常用精度等级是什么？ 63、何为标准齿轮？
64、渐开线直齿圆柱齿轮传动的极限啮合点谁与谁的交点？ 65、齿轮与轴应尽可能采用分体式结构，其原因是什么？ 66、绘制图示铰链四杆机构C处的传动角（或压力角）。
67、截面法的一般步骤可归纳为哪几步？
68、轴向拉压杆的内力形式为？
69、根据梁的支座不同把梁可分为哪几种类型？ 70、什么是构件的承载能力？强度和刚度的定义。
71、塑性材料和脆性材料的极限应力分别是什么？什么是许用应力？
二、综合题
1、作用于杆上的载荷如图所示，画出其轴力图，并求1—1，2—2，3—3截面上的轴力。
（1）
（2）
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2、（1）指出下列机构中是否具有复合铰链、局部自由度和虚约束。 （2）计算图示机构的自由度。
（3）判定机构是否具有确定的相对运动。 (1)
(2)
(3) (4)
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