?n?hT?n?3?0.0266?0.0798Sh?12hT?22KN??42?9?0.02662?314.07S?2
Kn?(h?1)?CeT2h?RT?nm?4?0.0236?0.196?0.126?0.01?0.18?0.0266?7.73ASR例系数
4.校验近似条件
Wcn?KN?n?169.6?0.0798?13.53S?1
（1）电流环传递函数简化条件 件
(2)转速环小时间常数 5.计算调节器电阻电容
13KITon?13KIT?i?1385.760.00583?40.43?Wcn满足近似条
1385.760.015?25.2?Wcn满足近似条件
Rn?KnR0?7.73?40?310K? Cn?Con??nRn?0.0798310?10?3?0.257?F ?1.5?F*4TonR04?0.01540?1032-15 (1)
*选用PI调节器 h=5 ??UimIdm?10760?1.5?0.00877V/A
??Unnmax?10375?0.0267V?min/r
T?i?Ts?Toi?0.0017?0.002?0.0037
1KI?2T?i?2?0.0037?0.0074S
T?n?1KI?Ton?0.0074?0.02?0.0274S
?n?hT?n?5?0.0274?0.137Sh?12hT?22KN??650?0.02742?159.8S?2
Kn?(h?1)?CeT2h?RT?nm?6?0.00877?1.82?0.11210?0.0267?0.14?0.0274?10.5Rn?KnR0?10.5?40?420K?Cn?Con??nRn?0.137420?10?3?0.33?F?2?F
4TonR04?0.0240?103（2）KIT?i?0.5
Wci?KI?12T?i?135.1S?1
Wcn?KN?n?159.8?0.137?22S?1
（１） 电流环传递函数简化条件
13KIT?i?13135.10.0037?64S?1?Wcn满足近似条件
13KITon*?13135.10.02?27S?1?Wcn满足近似条件
Un??n2-16（1）
n?Un*Un*?15?50.01
?500r/min??nmaxUim*?15001030?0.01V?min/r
??Idm??0.33V/A 0.128?20?230*Uc?Cen?IdRKs??3.47V
n?0,Un?0,Ui?10V,Ui??10V,Uc?2V,IdL?30A
