毕业设计
九江职业大学
- 动作动画链接，此时出现触动 -> 动作脚本编辑器。确保选择条件类型 = 鼠标左键/ 键按下时，此脚本在按下该按钮之后产生一个动作。分别输入以下脚本，脚本程序请看附录1.
4.9运行调试动画界面
PLC动画界面如下图所示，具体过程为：前进（图4-8） 装料（图4-9） 后退（图4-10） 卸料（图4-11）。
图4-8 小车前进取料
图4-9 小车装料
21
毕业设计
九江职业大学
图4-10 小车后退
图4-11 小车卸料
22
毕业设计
九江职业大学
第五章 安装调试过程
5．1 安装环境
PLC适用于工业现场，为了保证其可靠性，延长使用寿命，安装时要注意周围环境：温度0～55度，湿度在35%～85%之间，周围无易燃和腐蚀性气体、过量的灰尘和金属颗粒，避免过度的震荡和冲击，避免太阳光的直射和水的溅射等等。
5．2 安装注意事项
PLC的所有单元都要在断电的情况下进行安装和拆卸；切勿将导线头、金属屑落入机体内；模块周围留出一定的空间，便于通风和散热；还有就是要尽量与产生高电子噪声的设备（如变频器）分开。PLC具有很完善的自诊断功能，如果出现故障，借助自诊断程序的提示功能可以方便的找到出现故障的部件，更换后就可以恢复正常工作。实践表明，外部设备的故障率远远高于PLC，所以对PLC构成的控制系统进行维护和检查是必不可少的，一般每半年应对PLC系统进行一次周期性检查。
5．3 调试中遇到的问题及解决办法
流程图具有良好的可读性，可以先看流程图，然后再看程序，将程序仔细分析并预测结果，最后再上机运行程序，观察运行结果，看是否符合控制要求。若出现问题，请具体分析。如果是局部问题，可充分利用监控和预测功能进行功能调试；如果是出现整体错误，应重新审核程序并进行修改。对照编程原则和变成方法以及自己的编程思路进行检查。
5.4 各状态步的驱动处理的检查
运用监控和测试手段，强制对应的状态元件激活，看负载是否能驱动。如果能正常驱动，表明驱动正常，问题在状态转移处理上；如果不能驱动，表明问题在程序上。则仔细检查程序原则的使用和编程语言的运用。
23
毕业设计
九江职业大学
5.5 状态的转移处理的检查
同样运用监控和测试手段，首先使功能流程图的初始化状态激活，依次使转移条件激活，监控各状态是否能按照规定的顺序进行转移。如果不能正常转移，故障为状态转移处理上。
5.6 常见的故障
编程故障，没有正确使用编程原则和方法，或程序书写有错。还有可能是输入错误，在程序输入时出现手误。所以在编写程序时一定要仔细细心，编写完成后要仔细检查，尽量减少错误的可能性。
5.7 测试结果分析
经过对程序的测试编译，PLC程序正确，无错误提示成功将程序下载进入PLC控制器的CPU中。PLC硬件连接正确，可以实现预定的功能。在调试运行过程中，各个过程的运行符合控制要求，在小车的前进时前进显示灯亮、卸料时卸料显示灯亮、后退时后退显示灯亮、装料时装料显示灯亮，在整个循环送料的过程中，INTOUCH监控界面的相对应的灯的指示符合设计要求，可以对送料小车自动往返循环控制系统进行实时的监控。
24
