15输入为零时输出也为零的调节器是(A)
A P调节器B T调节器C PI调节器D PTD调节器 16下列电动机哪个环节是比例惯性环节(B) A LW B U^(s)_( gs) D E(s)
讯s) 1( s) Ud(s)-E(s) I/s)-1』s)
17直流电动反并联品闸管整流电源供电的nJ逆调速系统给定为零吋，主耍停车过程是(C)
A本桥逆变，回馈制动 C它桥逆变，回馈制动
B它桥整流，反接制动 D自由停车
18直流电动一组晶闸管整流电源供电的不可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是(D)
A本桥逆变，回馈制动 C它桥逆变，回馈制动
B它桥整流，反接制动 D自由停车
三填空题
「如图，埸效应管VT5的作用是冬速封锁即在给定为零丨L反馈为零使调仔器输出为零, 以防止山于PI中山于积分作用输出不为冬，使得移和控制角可能处于瑕小，出现全压启动 导致过电流故障。电位器RP1可调整输小匸限幅值,RP2可调整输出负限幅。C11是枳分 电容,C5和R9接入速度反馈构成微分调节器。C6、C7是输入滤波电容。
2电流断续吋KZ—D系 统
的机械特性变软，相当 于
电枢回路的电阻值塑
4脉宽调速系统小，开 关频
率越高，电流脉动越 尘，转速波动越尘，动态 开关损耗越太。
5采用转速一电流双闭
环系统能使电动机按允许的最大加速度起动，缩短起动时
间。
能比典型II型系统差。
7典型I型系统的超调量比
典型II型系统尘，抗扰动性
四分析与计算题 1如下图，转速、电流双闭环调速系统屮，ASR、ACR均采用P1调节器。己知参数：电动机: PN =3.7KW , UN = 220^ , IN = 20A , nN =1000r/min ,电枢回路总电阻 /? = 1.5Q ,设
U；ini = Ul = 10K ,电枢回路最大电流为/伽=30力，电力电子变换器的放大系数K严40。
试求:
（1） 电流反馈系数0和转速反馈 系数Q ； （5分）
（2） 突增负载后乂进入稳定运行 状
态，则ACR的输出电压 Uc、变流装置输
出电压卩“，电动机转速八
较之负载变化前是增加、
减少，还是不变？为什么？ （5分）
（3）如果速度给定不变时，耍改变系
统的转速，可调节什么参数？（5分）
（4） 若要改变系统起动电流应调节彳h
么参数？此时，设U：为正电压信号，在右图ASR 中应调节中哪个电位器？ （5分）
（5）
当电动机在最高转速发牛堵转时
的 Ud，U：,Uj,Uc值；（10 分）
a = ^ = ^ = -^- = （）.0\\V/rpm 解：（1） woo 0 =冬=12 = 0.337//
g 30
评分标准：各2. 5分，公式对数值结果错扣1分，量纲错扣0.5分，公式错不给分。
*
/\\ TL
TT % TT UC = 5 十 *R = 55 + I血R f T 5 = Klc T
L dL
⑵
c K s K s d s c
U n = CyH = C *
⑶因为U： = Un =叫=乞,所以调节a可以改变转速A7 o
a
⑷因为U： =5=肌,起动时转速调节器ASR饱和，输出限幅值（4=0/加，所以改变ASR 限幅值可以改变起动电流/伽，U；为正时，起动时ASR输出为负，所以应调节RF5来改变 起动电流。不能改变电流反馈系数，因为它还影响电流环的动特性。
U： = 5 =期
U； = \\WfUn=^,\\U；冃 54107,
^=Id,nR = 30x1.5 = 45 V,
U =/=% + / = //= 30x1.5 C ? Ks Ks 40
评分标准：分析出起动ASR饱和,结果全对,满分；没有分析出起动ASR饱和,没写公式扣 3分，其它扣4~5分。
2双闭坏调速系统中如反馈断线会出现什么情况，正反馈会出什么情况？
答：反馈断线后，Un = 0 , ASR饱利输出为限幅值，转速环开环，相当于堵转，电流给 定为
ASR的输出授大值，电流闭环，按授大电流值恒流加速，转速上升，但rfl于转速反馈 断线，
触发移相控制电压增大到极限，触发角最小移至转速达到最高值。
=守
/心「,同样，正反馈时，也是一样。
五（10分）
下图所示为控制系统实验装置中的过流保护单元电路原理图，试简述其工作原理。
解： 当主电路电流超过某一数值后（2A左右），由9R3, 9R2上取得的过流信号电压超 过运算放大器的反向输入端，使D触发器的输出为高电平，使晶体三极管V由截止变为导通, 结果使继电器K的线圈得电，继电器K由釋放变为吸引，它的常闭触点接在主冋路接触器的 线圈回路中，使接触器释放，断开主电路。并使发光二极管亮，作为过流信号指示，告诉操 作者已经过流跳闸。
SA为解除记忆的复位按钮，当过流动作后，如过流故障已经排除，则须按下以解除记 忆，恢复正常工作。 六设计题
1校正为典型I型系统的几种调廿器选择